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Tiempo_por_vuelta/acel_slave/acel_slave.ino

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+#include <esp_now.h>
+#include <WiFi.h>
+
+const int sensorPin = 13;
+bool lastState = HIGH;
+
+// MAC de la Master
+uint8_t masterAddress[] = {0x28, 0x05, 0xA5, 0xE1, 0xCF, 0x90};
+
+typedef struct struct_message {
+  bool handshake;
+  bool trigger;
+} struct_message;
+
+struct_message msg;
+
+void onDataReceive(const esp_now_recv_info_t *info, const uint8_t *incomingData, int len){
+  struct_message incomingMsg;
+  memcpy(&incomingMsg, incomingData, sizeof(incomingMsg));
+
+  if(incomingMsg.handshake){
+    Serial.println("🔄 Handshake recibido del Master, enviando confirmación");
+    msg.handshake = true;
+    esp_now_send(masterAddress, (uint8_t*)&msg, sizeof(msg));
+  }
+}
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  pinMode(sensorPin, INPUT_PULLUP);
+  WiFi.mode(WIFI_STA);
+
+  if(esp_now_init() != ESP_OK){
+    Serial.println("Error al inicializar ESP-NOW");
+    return;
+  }
+
+  // Añadir Master como peer
+  esp_now_peer_info_t peerInfo = {};
+  memcpy(peerInfo.peer_addr, masterAddress, 6);
+  peerInfo.channel = 0;
+  peerInfo.encrypt = false;
+  esp_now_add_peer(&peerInfo);
+
+  esp_now_register_recv_cb(onDataReceive);
+
+  Serial.println("Slave listo. Esperando handshake del Master...");
+}
+
+void loop() {
+  bool sensorState = digitalRead(sensorPin);
+
+  // Detectar sensor final
+  if(lastState == HIGH && sensorState == LOW){
+    delay(100);  // debounce / margen para paso de coche
+    msg.trigger = true;
+    esp_now_send(masterAddress, (uint8_t*)&msg, sizeof(msg));
+    Serial.println("🏁 Sensor final activado, mensaje enviado al Master");
+    msg.trigger = false;  // reset para siguiente vuelta
+  }
+
+  lastState = sensorState;
+}