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Tiempo_por_vuelta/emisor_pruebas/acceleration.cpp

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+#include <Arduino.h>
+#include <esp_now.h>
+
+#include "acceleration.hpp"
+#include "servicios_pruebas.hpp"
+
+static unsigned long startTime = 0;
+static bool counting = false;
+static volatile bool handshakeDone = false;
+static volatile bool handshakePending = false;
+static volatile bool triggerPending = false;
+static unsigned long lastHandshake = 0;
+
+static void enviar_handshake() {
+  paquete_final_acceleration mensaje = {};
+  mensaje.handshake = true;
+  mensaje.trigger = false;
+
+  esp_err_t resultado = esp_now_send(ESPNOW_MAC_FINAL_ACCELERATION, (uint8_t*)&mensaje, sizeof(mensaje));
+  if (resultado != ESP_OK) Serial.println("Error enviando handshake al sensor final de Acceleration");
+}
+
+void reiniciar_acceleration() {
+  startTime = 0;
+  counting = false;
+  handshakeDone = false;
+  handshakePending = false;
+  triggerPending = false;
+  lastHandshake = 0;
+}
+
+void recibir_paquete_acceleration(const paquete_final_acceleration& mensaje) {
+  if (mensaje.handshake && !handshakeDone) {
+    handshakeDone = true;
+    handshakePending = true;
+  }
+
+  if (mensaje.trigger) triggerPending = true;
+}
+
+void prueba_acceleration() {
+  if (!handshakeDone && millis() - lastHandshake >= 500) {
+    lastHandshake = millis();
+    enviar_handshake();
+    Serial.println("Enviando handshake al sensor final de Acceleration...");
+  }
+
+  if (handshakePending) {
+    handshakePending = false;
+    Serial.println("Sensor final de Acceleration conectado");
+    enviar_datos(1);
+  }
+
+  if (triggerPending) {
+    triggerPending = false;
+
+    if (counting) {
+      unsigned long tiempo = millis() - startTime;
+      counting = false;
+
+      Serial.print("Acceleration terminada: ");
+      Serial.print(tiempo / 1000.0, 3);
+      Serial.println(" s");
+
+      enviar_datos(3, 0, tiempo);
+    }
+  }
+
+  if (!detectar_activacion_sensor(SENSOR_ACCELERATION, 1500)) return;
+
+  if (!handshakeDone) {
+    Serial.println("No se inicia: el sensor final de Acceleration no esta conectado");
+    enviar_datos(4);
+    return;
+  }
+
+  if (!counting) {
+    startTime = millis();
+    counting = true;
+    Serial.println("Sensor de salida activado: Acceleration iniciada");
+    enviar_datos(2);
+  }
+}