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Tiempo_por_vuelta/emisor_pruebas/autox_endurance.cpp

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+#include <Arduino.h>
+
+#include "autox_endurance.hpp"
+#include "configuracion.hpp"
+#include "servicios_pruebas.hpp"
+
+static unsigned long startTime = 0;
+static int activationCount = 0;
+static int lapCount = 0;
+static const int WARMUP_TOTAL = 2;
+
+void reiniciar_autox_endurance() {
+  startTime = 0;
+  activationCount = 0;
+  lapCount = 0;
+}
+
+void prueba_autox_endurance() {
+  if (!detectar_activacion_sensor(SENSOR_AUTOX_ENDURANCE, 2000)) return;
+
+  unsigned long now = millis();
+  activationCount++;
+
+  if (activationCount <= WARMUP_TOTAL) {
+    if (activationCount == 1) {
+      Serial.println("Calentamiento: vuelta 1 iniciada");
+    } else {
+      Serial.print("Calentamiento: vuelta ");
+      Serial.print(activationCount - 1);
+      Serial.print(" terminada, vuelta ");
+      Serial.print(activationCount);
+      Serial.println(" iniciada");
+    }
+
+    enviar_datos(1, activationCount);
+    return;
+  }
+
+  if (activationCount == WARMUP_TOTAL + 1) {
+    startTime = now;
+    lapCount = 0;
+    Serial.println("Calentamiento terminado: primera vuelta oficial iniciada");
+    enviar_datos(2, 1);
+    return;
+  }
+
+  unsigned long lapTime = now - startTime;
+  lapCount++;
+  startTime = now;
+
+  Serial.print("Vuelta ");
+  Serial.print(lapCount);
+  Serial.print(": ");
+  Serial.print(lapTime / 1000.0, 3);
+  Serial.println(" s");
+
+  enviar_datos(3, lapCount, lapTime);
+}