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Tiempo_por_vuelta/receptor_pruebas/autox_endurance.cpp

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+#include <Arduino.h>
+
+#include "autox_endurance.hpp"
+
+unsigned long tiempo_acumulado=0;
+int vueltas_total=0;
+
+void reiniciar_receptor_autox_endurance() {
+
+  if(tiempo_acumulado!=0 || vueltas_total!=0){
+
+    Serial.print("Tiempo total: ");
+    Serial.print(tiempo_acumulado/1000.0, 3);
+    Serial.println(" s");
+
+    unsigned long media_vueltas=tiempo_acumulado/vueltas_total;
+
+    Serial.print("Media de vueltas: ");
+    Serial.print(media_vueltas/1000.0, 3);
+    Serial.println(" s");
+
+    tiempo_acumulado=0;
+    vueltas_total=0;
+
+  }
+
+}
+
+void procesar_autox_endurance(const paquete_datos& datos) {
+  switch (datos.estado) {
+    case 1:
+      if (datos.vuelta == 1) {
+        Serial.println("Calentamiento: vuelta 1 iniciada");
+      } else {
+        Serial.print("Calentamiento: vuelta ");
+        Serial.print(datos.vuelta - 1);
+        Serial.print(" terminada, vuelta ");
+        Serial.print(datos.vuelta);
+        Serial.println(" iniciada");
+      }
+      break;
+
+    case 2:
+      Serial.println("Calentamiento terminado: primera vuelta oficial iniciada");
+      break;
+
+    case 3:
+      Serial.print("Vuelta ");
+      Serial.print(datos.vuelta);
+      Serial.print(": ");
+      Serial.print(datos.tiempo / 1000.0, 3);
+      tiempo_acumulado+=datos.tiempo;
+      vueltas_total=datos.vuelta;
+      Serial.println(" s");
+      break;
+
+    default:
+      Serial.println("Estado de Autocross / Endurance desconocido");
+      break;
+  }
+}