Todo subido

Tiempo_por_vuelta/receptor_pruebas/configuracion.hpp

@@ -0,0 +1,36 @@
+#pragma once
+
+#include <Arduino.h>
+
+/* MAC del emisor de pruebas */
+static const uint8_t ESPNOW_MAC_EMISOR_PRUEBAS[6] = {
+    0x28, 0x05, 0xA5, 0xE1, 0xCF, 0x90
+};
+
+enum tipo_prueba : uint8_t {
+    PRUEBA_NINGUNA = 0,
+    PRUEBA_ACCELERATION = 1,
+    PRUEBA_SKIDPAD = 2,
+    PRUEBA_AUTOX_ENDURANCE = 3
+};
+
+enum tipo_comando : uint8_t {
+    COMANDO_NINGUNO = 0,
+    COMANDO_SELECCIONAR_PRUEBA = 1,
+    COMANDO_REINICIAR_PRUEBA = 2
+};
+
+struct paquete_control {
+    uint8_t comando;
+    uint8_t prueba;
+};
+
+struct paquete_datos {
+    uint8_t prueba;
+    uint8_t estado;
+    uint16_t vuelta;
+    unsigned long tiempo;
+    unsigned long laptime_derecha;
+    unsigned long laptime_izquierda;
+    unsigned long average;
+};