alejandrogs73/G26-Telemetry-Software
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Álvaro Alcántara Ramírez 2026-08-03 21:52:05 +02:00
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Tiempo_por_vuelta/receptor_pruebas/skidpad.cpp Normal file
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@ -0,0 +1,48 @@
#include <Arduino.h>
#include "skidpad.hpp"
static int ciclo = 0;
void reiniciar_receptor_skidpad() {
ciclo = 0;
}
void procesar_skidpad(const paquete_datos& datos) {
switch (datos.estado) {
case 1:
ciclo = datos.vuelta;
Serial.print("\n===== Ciclo ");
Serial.print(ciclo);
Serial.println(" =====");
Serial.println("Primera activacion: nada");
break;
case 2:
Serial.println("Segunda activacion: inicia vuelta DERECHA");
break;
case 3:
Serial.print("Vuelta DERECHA terminada: ");
Serial.print(datos.laptime_derecha / 1000.0, 3);
Serial.println(" s");
break;
case 4:
Serial.println("Cuarta activacion: inicia vuelta IZQUIERDA");
break;
case 5:
Serial.print("Vuelta IZQUIERDA terminada: ");
Serial.print(datos.laptime_izquierda / 1000.0, 3);
Serial.println(" s");
Serial.print("Media de ambas vueltas: ");
Serial.print(datos.average / 1000.0, 3);
Serial.println(" s");
break;
default:
Serial.println("Estado de Skidpad desconocido");
break;
}
}