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Nuevas variables a telemetría añadidas
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commit
5738a6c7d7
4 changed files with 79 additions and 33 deletions
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@ -6,29 +6,43 @@ DataProcessor dataProcessor;
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CAN canController;
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// Objeto UDP para manejar la conexión UDP
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WiFiUDP udp;
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WiFiUDP udp;
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//Envio de datos a través de UDP
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void TaskUdpSender(void *pvParameters){
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Serial.println("Iniciando tarea de envío...");
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Serial.println("Iniciando tarea de envío...");
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while (true){
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if(WiFi.status() == WL_CONNECTED){
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//Obtenemos el dato actual
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int tempActual = dataProcessor.current_ect_value;
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//Obtenemos los datos actuales
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int tempActual = dataProcessor.current_ect_value;
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int rpmActual = dataProcessor.current_rpm_value;
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float battActual = dataProcessor.current_vbatt_value;
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//Pasamos el dato actual a mensaje para enviarlo
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String mensaje = String(tempActual) + "|" + String(rpmActual) + "|" + String(battActual, 1);
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float tpsActual = dataProcessor.current_tps_value;
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int marchaActual = dataProcessor.current_marcha_value;
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float pcombActual = dataProcessor.current_pcomb_value;
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float taceiteActual = dataProcessor.current_taceite_value;
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float paceiteActual = dataProcessor.current_paceite_value;
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float mapActual = dataProcessor.current_map_value;
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float lambdaActual = dataProcessor.current_lambda_value;
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float lambdaObjActual = dataProcessor.current_lambda_obj_value;
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//Formato "clave=valor" separado por ';'
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char mensaje[256];
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snprintf(mensaje, sizeof(mensaje),
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"ect=%d;rpm=%d;vbatt=%.2f;tps=%.1f;marcha=%d;"
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"pcomb=%.2f;taceite=%.1f;paceite=%.2f;map=%.1f;lambda=%.3f;lambda_obj=%.3f",
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tempActual, rpmActual, battActual, tpsActual, marchaActual,
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pcombActual, taceiteActual, paceiteActual, mapActual, lambdaActual, lambdaObjActual);
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//Enviamos el paquete por broadcast a toda la red local (no hace falta conocer la IP del portátil)
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udp.beginPacket(IPAddress(255,255,255,255), UDP_PORT);
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udp.print(mensaje);
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udp.endPacket();
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//Para comprobar que el paquete se está enviado correctamente podemos usar estos prints
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//Serial.print("UDP Enviado: ");
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//Serial.println(mensaje);
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@ -10,19 +10,29 @@ class DataProcessor {
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public:
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DataProcessor() = default;
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//Variable publica para el CAN
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volatile int current_ect_value = 0;
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//Variables publicas para el CAN
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//Confirmadas: llegan en la trama 0
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volatile int current_ect_value = 0;
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volatile int current_rpm_value = 0;
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volatile float current_vbatt_value = 0.0;
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volatile float current_tps_value = 0.0;
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volatile int current_marcha_value = 0;
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volatile float current_pcomb_value = 0.0; // bar
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volatile float current_taceite_value = 0.0; // grados C
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volatile float current_paceite_value = 0.0; // bar
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||||
volatile float current_map_value = 0.0; // kPa
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||||
volatile float current_lambda_value = 0.0;
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volatile float current_lambda_obj_value = 0.0;
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//Métodos de recepción de CAN
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void send_serial_frame_0(int rpmh, int rpml, int tpsh, int tpsl, int vbatth, int vbattl, int ect);
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||||
void send_serial_frame_1(int lmbh, int lmbl, int lmbth, int lmbtl, int fuelh, int fuell, int gear);
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||||
void send_serial_frame_2(int shut, int fan, int lmbch, int lmbcl, int brakeh, int brakel, int aux1);
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||||
void send_serial_frame_3(int aux3, int aux4, int aux5, int aux6, int aux7, int aux8, int dig1);
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||||
void send_serial_frame_4(int dig3, int dig4, int dig5, int dig6, int dig7, int dig8, int dig9);
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//Métodos extras
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||||
void send_serial(byte type, unsigned int value);
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@ -32,4 +42,4 @@ public:
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private:
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};
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#endif
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#endif
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@ -6,6 +6,12 @@
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#include "../include/can.hpp"
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// Volcado en crudo de TODOS los mensajes del bus, a la velocidad a la que
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// llegan. Satura los 115200 baudios y frena la tarea de escucha, asi que solo
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// debe activarse para depurar el bus. Con esto a 1 no se leen las lineas
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// [TRAMA n] del data_processor, que son las utiles para localizar canales
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#define VOLCADO_CRUDO_CAN 0
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static bool driver_installed = false;
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void CAN::start() {
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@ -174,36 +180,44 @@ void CAN::listen() {
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}
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if (all_zeros) {
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#if VOLCADO_CRUDO_CAN
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Serial.println("Ignoring message with all zero data");
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#endif
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||||
taskYIELD();
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continue;
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}
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#if VOLCADO_CRUDO_CAN
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if (message.extd) {
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Serial.println("Extended Format");
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} else {
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||||
Serial.println("Standard Format");
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||||
}
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Serial.printf("ID: %lx\nByte:", message.identifier);
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||||
for (int i = 0; i < message.data_length_code && !(message.rtr); i++) {
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||||
Serial.printf(" %d = %02x,", i, message.data[i]);
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||||
}
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||||
Serial.println("");
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||||
#endif
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||||
if (!(message.rtr)) {
|
||||
for (int i = 0; i < message.data_length_code; i++) {
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||||
Serial.printf(" %d = %02x,", i, message.data[i]);
|
||||
}
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||||
Serial.println("");
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||||
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||||
// Send to data processor based on first byte (maintaining original logic)
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switch (message.data[0]) {
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||||
case 0:
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||||
_data_processor->send_serial_frame_0(message.data[1], message.data[2], message.data[3], message.data[4], message.data[5], message.data[6], message.data[7]);
|
||||
break;
|
||||
case 1:
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||||
//_data_processor->send_serial_frame_1(message.data[1], message.data[2], message.data[3], message.data[4], message.data[5], message.data[6], message.data[7]);
|
||||
_data_processor->send_serial_frame_1(message.data[1], message.data[2], message.data[3], message.data[4], message.data[5], message.data[6], message.data[7]);
|
||||
break;
|
||||
case 2:
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||||
//_data_processor->send_serial_frame_2(message.data[1], message.data[2], message.data[3], message.data[4], message.data[5], message.data[6], message.data[7]);
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
//_data_processor->send_serial_frame_3(message.data[1], message.data[2], message.data[3], message.data[4], message.data[5], message.data[6], message.data[7]);
|
||||
_data_processor->send_serial_frame_2(message.data[1], message.data[2], message.data[3], message.data[4], message.data[5], message.data[6], message.data[7]);
|
||||
break;
|
||||
case 3:
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||||
_data_processor->send_serial_frame_3(message.data[1], message.data[2], message.data[3], message.data[4], message.data[5], message.data[6], message.data[7]);
|
||||
break;
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||||
case 4:
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||||
_data_processor->send_serial_frame_4(message.data[1], message.data[2], message.data[3], message.data[4], message.data[5], message.data[6], message.data[7]);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
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||||
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@ -1,5 +1,6 @@
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#include "../include/data_processor.hpp"
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char* DataProcessor::process(std::vector<float> data) {
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||||
// Implementación del procesamiento de datos si es necesario
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return nullptr; // Placeholder
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@ -14,40 +15,47 @@ void DataProcessor::send_serial(byte type, unsigned int value) {
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Serial.write(dato, 8); //Se envía serialmente el mensaje, indicando su longituden bytes para ello.
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||||
}
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||||
/*
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||||
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||||
this->current_marcha_value
|
||||
this->current_pcomb_value
|
||||
this->current_taceite_value
|
||||
this->current_paceite_value
|
||||
this->current_map_value
|
||||
this->current_lambda_value
|
||||
this->current_lambda_obj_value
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
//RPM + TPS + vBatt + ECT
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||||
void DataProcessor::send_serial_frame_0(int rpmh, int rpml, int tpsh, int tpsl, int vbatth, int vbattl, int ect){
|
||||
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||||
//Calculos necesarios para obtener bien el formato de los valores necesarios
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||||
int rpm = (rpmh * 256) + rpml;
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||||
double vbatt = ((vbatth * 256) + vbattl) / 100.0;
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||||
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||||
Serial.println("send_serial_frame_0");
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||||
int tps = (tpsh * 256) + tpsl;
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||||
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||||
// Actualizamos las variables globales para que puedan ser leidas por el protocolo UDP
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||||
this->current_ect_value = ect;
|
||||
this->current_ect_value = ect;
|
||||
this->current_rpm_value = rpm;
|
||||
this->current_vbatt_value = vbatt;
|
||||
|
||||
Serial.printf("CAN RX -> ECT: %d | RPM: %d | BATT: %.1f \n", ect, rpm, vbatt);;
|
||||
this->current_tps_value = tps;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//LAMB + LAMBTRG + FUEL + GEAR
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||||
void DataProcessor::send_serial_frame_1(int lmbh, int lmbl, int lmbth, int lmbtl, int fuelh, int fuell, int gear){
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void DataProcessor::send_serial_frame_2(int shut, int fan, int lmbch, int lmbcl, int brakeh, int brakel, int aux1){
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void DataProcessor::send_serial_frame_3(int aux3, int aux4, int aux5, int aux6, int aux7, int aux8, int dig1){
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void DataProcessor::send_serial_frame_4(int dig3, int dig4, int dig5, int dig6, int dig7, int dig8, int dig9){
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
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