alejandrogs73/G26-Telemetry-Software
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Firmware/G26-Telemetria/G26-Telemetria.ino
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@ -6,29 +6,43 @@ DataProcessor dataProcessor;
CAN canController;
// Objeto UDP para manejar la conexión UDP
WiFiUDP udp;
WiFiUDP udp;
//Envio de datos a través de UDP
void TaskUdpSender(void *pvParameters){
Serial.println("Iniciando tarea de envío...");
Serial.println("Iniciando tarea de envío...");
while (true){
if(WiFi.status() == WL_CONNECTED){
//Obtenemos el dato actual
int tempActual = dataProcessor.current_ect_value;
//Obtenemos los datos actuales
int tempActual = dataProcessor.current_ect_value;
int rpmActual = dataProcessor.current_rpm_value;
float battActual = dataProcessor.current_vbatt_value;
//Pasamos el dato actual a mensaje para enviarlo
String mensaje = String(tempActual) + "|" + String(rpmActual) + "|" + String(battActual, 1);
float tpsActual = dataProcessor.current_tps_value;
int marchaActual = dataProcessor.current_marcha_value;
float pcombActual = dataProcessor.current_pcomb_value;
float taceiteActual = dataProcessor.current_taceite_value;
float paceiteActual = dataProcessor.current_paceite_value;
float mapActual = dataProcessor.current_map_value;
float lambdaActual = dataProcessor.current_lambda_value;
float lambdaObjActual = dataProcessor.current_lambda_obj_value;
//Formato "clave=valor" separado por ';'
char mensaje[256];
snprintf(mensaje, sizeof(mensaje),
"ect=%d;rpm=%d;vbatt=%.2f;tps=%.1f;marcha=%d;"
"pcomb=%.2f;taceite=%.1f;paceite=%.2f;map=%.1f;lambda=%.3f;lambda_obj=%.3f",
tempActual, rpmActual, battActual, tpsActual, marchaActual,
pcombActual, taceiteActual, paceiteActual, mapActual, lambdaActual, lambdaObjActual);
//Enviamos el paquete por broadcast a toda la red local (no hace falta conocer la IP del portátil)
udp.beginPacket(IPAddress(255,255,255,255), UDP_PORT);
udp.print(mensaje);
udp.endPacket();
//Para comprobar que el paquete se está enviado correctamente podemos usar estos prints
//Serial.print("UDP Enviado: ");
//Serial.println(mensaje);