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Actualización visual de la telemetria con velocidad y grafica acelerador freno
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commit
7c069efa14
2 changed files with 108 additions and 59 deletions
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@ -4,7 +4,7 @@ import csv
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import matplotlib.pyplot as plt
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import matplotlib.animation as animation
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from matplotlib.gridspec import GridSpec
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from matplotlib.patches import Rectangle
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from matplotlib.patches import Rectangle, Polygon
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from matplotlib.lines import Line2D
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from matplotlib.colors import to_rgb
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from collections import deque
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@ -28,8 +28,8 @@ MAX_PUNTOS = FRECUENCIA_HZ * VENTANA_SEG
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# 1. "87.3|9200|14.2" -> ECT | RPM | BATERÍA
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#
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# 2. Nuevo (clave-valor, para cuando el firmware envíe el resto de canales):
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# "ect=87.3;rpm=9200;vbatt=14.2;pcomb=3.6;taceite=104;paceite=4.2;
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# map=98;lambda=0.88;lambda_obj=0.88;tps=45;marcha=3"
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# "ect=87.3;rpm=9200;vbatt=14.2;velocidad=64;tps=45;freno_del=8.5;
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||||
# pcomb=3.6;taceite=104;paceite=4.2;map=98;lambda=0.88;lambda_obj=0.88"
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CLAVES_LEGADO = ('ect', 'rpm', 'vbatt')
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# --- PALETA (tomada del logo oficial del equipo) ---
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@ -49,8 +49,12 @@ APAGADO = '#18213A' # Segmento / relleno inactivo
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MAX_RPM = 13000 # Fondo de escala del indicador
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RPM_CORTE = 12000 # Zona roja / corte de inyección
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# --- MARCHAS ---
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VALOR_NEUTRAL = 0 # Valor con el que la ECU codifica el punto muerto
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# --- PEDALES ---
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VENTANA_PEDALES_SEG = 7 # Segundos visibles en la traza de pedales
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PUNTOS_PEDALES = FRECUENCIA_HZ * VENTANA_PEDALES_SEG
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# El sensor de freno es de PRESIÓN (bar). Este es el valor que se dibuja como el
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# 100 % de la traza. AJUSTAR cuando se mida en pista la frenada más fuerte.
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FRENO_PRESION_MAX = 50.0
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# --- DEFINICIÓN DE CANALES ---
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# Cada canal declara su rango visible, sus zonas de color y una referencia
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@ -91,6 +95,21 @@ CANALES = {
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etiqueta='TPS', descripcion='ACELERADOR', unidad='%',
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vmin=0, vmax=100, decimales=0, referencia=None,
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||||
zonas=[(float('inf'), AZUL)]),
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||||
# Frenos: sensores de PRESIÓN. Se guardan en bar (real) y en la traza se
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# normalizan a 0-100 % contra FRENO_PRESION_MAX. Solo el delantero está
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# instalado; el trasero queda declarado a la espera de montarse.
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'freno_del': dict(
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||||
etiqueta='FRENO DEL.', descripcion='PRESIÓN FRENO DELANTERO', unidad='bar',
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||||
vmin=0, vmax=FRENO_PRESION_MAX, decimales=1, referencia=None,
|
||||
zonas=[(float('inf'), ROJO)]),
|
||||
'freno_tra': dict(
|
||||
etiqueta='FRENO TRA.', descripcion='PRESIÓN FRENO TRASERO', unidad='bar',
|
||||
vmin=0, vmax=FRENO_PRESION_MAX, decimales=1, referencia=None,
|
||||
zonas=[(float('inf'), ROJO)]),
|
||||
'velocidad': dict(
|
||||
etiqueta='VELOCIDAD', descripcion='VELOCIDAD', unidad='km/h',
|
||||
vmin=0, vmax=160, decimales=0, referencia=None,
|
||||
zonas=[(float('inf'), AZUL)]),
|
||||
'rpm': dict(
|
||||
etiqueta='RPM', descripcion='RÉGIMEN DE MOTOR', unidad='',
|
||||
vmin=0, vmax=MAX_RPM, decimales=0, referencia=None,
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||||
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@ -141,7 +160,8 @@ aviso_pie = ''
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aviso_hasta = 0.0
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# Orden de las columnas del CSV de sesión
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COLUMNAS_CSV = ['ect', 'rpm', 'vbatt', 'pcomb', 'taceite', 'paceite', 'map', 'lambda', 'tps', 'marcha']
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||||
COLUMNAS_CSV = ['ect', 'rpm', 'velocidad', 'vbatt', 'tps', 'freno_del', 'freno_tra',
|
||||
'pcomb', 'taceite', 'paceite', 'map', 'lambda']
|
||||
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||||
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
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||||
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))
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||||
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@ -218,7 +238,7 @@ def formatear(clave, valor):
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def valor_csv(clave):
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||||
"""Valor para el fichero de sesión: sin separador de millares, que rompería
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||||
el CSV, y con los decimales propios del canal (RPM y marcha son enteros)."""
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||||
el CSV, y con los decimales propios del canal (RPM y velocidad son enteros)."""
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||||
valor = ultima_lectura.get(clave)
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||||
if valor is None:
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return ''
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||||
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@ -226,13 +246,6 @@ def valor_csv(clave):
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return f'{valor:.{decimales}f}'
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||||
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||||
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def formatear_marcha(valor):
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||||
if valor is None:
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||||
return '-'
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||||
valor = int(round(valor))
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||||
return 'N' if valor == VALOR_NEUTRAL else str(valor)
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||||
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||||
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def formato_tiempo(segundos):
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||||
if segundos is None:
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||||
return '--:--'
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@ -349,8 +362,8 @@ fig.text(0.50, 0.017, 'R grabar S captura 1-7 gráfica F
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|||
fontsize=8.5, color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
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||||
txt_fichero = fig.text(0.975, 0.017, '', fontsize=8.5, color=TXT_DIM, ha='right', va='center')
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||||
# --- BANDA A: LO QUE HACE EL PILOTO (RPM + MARCHA + ACELERADOR) ---
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||||
gs_a = GridSpec(1, 3, width_ratios=[3.0, 0.72, 0.85],
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||||
# --- BANDA A: LO QUE HACE EL PILOTO (RPM + VELOCIDAD + PEDALES) ---
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||||
gs_a = GridSpec(1, 3, width_ratios=[2.6, 0.8, 1.7],
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||||
left=0.035, right=0.975, top=0.893, bottom=0.712, wspace=0.030)
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||||
# A1. Luces de cambio
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@ -385,26 +398,58 @@ ax_rpm.text(2, 0.88, 'RPM', fontsize=9, color=TXT_DIM, va='center')
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txt_rpm = ax_rpm.text(98, 0.55, '--', fontsize=30, fontweight='bold', color=TXT_DIM,
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||||
ha='right', va='center')
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||||
# A2. Marcha: el dato más glanceable de un panel, por eso va a tamaño máximo
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||||
ax_marcha = fig.add_subplot(gs_a[0, 1])
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||||
preparar_panel(ax_marcha, AZUL)
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||||
ax_marcha.text(0.5, 0.88, 'MARCHA', fontsize=9, color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
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||||
txt_marcha = ax_marcha.text(0.5, 0.42, '-', fontsize=62, fontweight='bold', color=TXT_DIM,
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||||
ha='center', va='center')
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||||
# A2. Velocidad: número grande, hereda el hueco glanceable que dejó la marcha
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||||
ax_vel = fig.add_subplot(gs_a[0, 1])
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||||
preparar_panel(ax_vel, AZUL)
|
||||
ax_vel.text(0.5, 0.86, 'VELOCIDAD', fontsize=9, color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
|
||||
txt_vel = ax_vel.text(0.5, 0.45, '--', fontsize=54, fontweight='bold', color=TXT_DIM,
|
||||
ha='center', va='center')
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||||
ax_vel.text(0.5, 0.13, 'km/h', fontsize=12, color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
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||||
# A3. Acelerador
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||||
ax_tps = fig.add_subplot(gs_a[0, 2])
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||||
preparar_panel(ax_tps, AZUL)
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||||
ax_tps.text(0.09, 0.86, 'TPS', fontsize=9, color=TXT_DIM, va='center')
|
||||
txt_tps = ax_tps.text(0.93, 0.84, '--', fontsize=20, fontweight='bold', color=TXT_DIM,
|
||||
ha='right', va='center')
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||||
X_TPS, ANCHO_TPS, Y_TPS, ALTO_TPS = 0.09, 0.84, 0.30, 0.26
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||||
ax_tps.add_patch(Rectangle((X_TPS, Y_TPS), ANCHO_TPS, ALTO_TPS, facecolor=APAGADO))
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||||
bar_tps = Rectangle((X_TPS, Y_TPS), 0, ALTO_TPS, facecolor=AZUL)
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||||
ax_tps.add_patch(bar_tps)
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||||
for pct in (0, 50, 100):
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||||
x = X_TPS + ANCHO_TPS * pct / 100
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||||
ax_tps.text(x, 0.22, f'{pct}', fontsize=7, color=TXT_DIM, ha='center', va='top')
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||||
# A3. Traza de pedales: acelerador (verde) y freno (rojo) oscilando de 0 a 100 %,
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||||
# como en la telemetría real. El freno es presión (bar) normalizada a % en pantalla.
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ax_ped = fig.add_subplot(gs_a[0, 2])
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||||
ax_ped.set_facecolor(PANEL)
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||||
for lado in ('top', 'right'):
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ax_ped.spines[lado].set_visible(False)
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||||
for lado in ('bottom', 'left'):
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||||
ax_ped.spines[lado].set_color(GRID)
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||||
ax_ped.set_xlim(0, PUNTOS_PEDALES)
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||||
ax_ped.set_ylim(0, 105)
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||||
ax_ped.set_yticks([0, 50, 100])
|
||||
ax_ped.set_yticklabels(['0', '50', '100'], fontsize=7)
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||||
ax_ped.set_xticks([0, PUNTOS_PEDALES / 2, PUNTOS_PEDALES])
|
||||
ax_ped.set_xticklabels([f'-{VENTANA_PEDALES_SEG:g} s'.replace('.', ','),
|
||||
f'-{VENTANA_PEDALES_SEG / 2:g} s'.replace('.', ','), 'ahora'], fontsize=7)
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||||
ax_ped.tick_params(length=0, labelsize=7.5)
|
||||
ax_ped.grid(True, color=GRID, alpha=0.5, linestyle='--', lw=0.6, zorder=1)
|
||||
ax_ped.text(PUNTOS_PEDALES * 0.015, 99, 'PEDALES', fontsize=9, color=TXT_DIM, va='top', zorder=5)
|
||||
|
||||
fill_tps = Polygon([[0, 0], [0, 0]], closed=True, facecolor=VERDE, alpha=0.22,
|
||||
edgecolor='none', zorder=2)
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||||
fill_freno = Polygon([[0, 0], [0, 0]], closed=True, facecolor=ROJO, alpha=0.20,
|
||||
edgecolor='none', zorder=2)
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||||
ax_ped.add_patch(fill_tps)
|
||||
ax_ped.add_patch(fill_freno)
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||||
line_tps, = ax_ped.plot([], [], color=VERDE, lw=2, zorder=4, solid_capstyle='round')
|
||||
line_freno, = ax_ped.plot([], [], color=ROJO, lw=2, zorder=3, solid_capstyle='round')
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||||
_caja_ped = dict(facecolor=PANEL, alpha=0.65, edgecolor='none', boxstyle='square,pad=0.2')
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||||
txt_ped_tps = ax_ped.text(PUNTOS_PEDALES * 0.985, 80, 'ACEL --', fontsize=10.5,
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||||
fontweight='bold', color=VERDE, ha='right', va='center',
|
||||
zorder=6, bbox=_caja_ped)
|
||||
txt_ped_freno = ax_ped.text(PUNTOS_PEDALES * 0.985, 62, 'FRENO --', fontsize=10.5,
|
||||
fontweight='bold', color=ROJO, ha='right', va='center',
|
||||
zorder=6, bbox=_caja_ped)
|
||||
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||||
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||||
def area_pedales(xs, ys):
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||||
"""Vértices del polígono relleno bajo una curva de pedal, saltándose los NaN
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||||
(que aparecen al desconectar), para que el relleno no se rompa."""
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||||
m = np.isfinite(ys)
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||||
if not m.any():
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||||
return [[0, 0], [0, 0]]
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||||
xf, yf = xs[m], ys[m]
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||||
return [(xf[0], 0)] + list(zip(xf, yf)) + [(xf[-1], 0)]
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||||
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||||
# --- BANDA B: CANAL CON FOCO (número grande + gráfica) ---
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||||
gs_b = GridSpec(1, 2, width_ratios=[1, 3.3],
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||||
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@ -704,7 +749,7 @@ def update(frame):
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|||
txt_hz.set_text('-- Hz')
|
||||
txt_hz.set_color(TXT_DIM)
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||||
# --- BANDA A: RPM, MARCHA, TPS ---
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||||
# --- BANDA A: RPM, VELOCIDAD, PEDALES ---
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||||
valor_rpm = ultima_lectura.get('rpm') if conectado else None
|
||||
if valor_rpm is not None:
|
||||
valor_rpm = max(0, min(MAX_RPM, valor_rpm))
|
||||
|
|
@ -726,25 +771,28 @@ def update(frame):
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|||
txt_rpm.set_text('--')
|
||||
txt_rpm.set_color(TXT_DIM)
|
||||
|
||||
valor_marcha = ultima_lectura.get('marcha') if conectado else None
|
||||
txt_marcha.set_text(formatear_marcha(valor_marcha))
|
||||
if valor_marcha is None:
|
||||
txt_marcha.set_color(TXT_DIM)
|
||||
elif int(round(valor_marcha)) == VALOR_NEUTRAL:
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||||
txt_marcha.set_color(VERDE)
|
||||
else:
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||||
txt_marcha.set_color(TXT)
|
||||
# Velocidad: número grande
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||||
valor_vel = ultima_lectura.get('velocidad') if conectado else None
|
||||
txt_vel.set_text(formatear('velocidad', valor_vel))
|
||||
txt_vel.set_color(TXT if valor_vel is not None else TXT_DIM)
|
||||
|
||||
valor_tps = ultima_lectura.get('tps') if conectado else None
|
||||
if valor_tps is not None:
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fraccion = min(max(valor_tps / 100.0, 0.0), 1.0)
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||||
bar_tps.set_width(ANCHO_TPS * fraccion)
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||||
txt_tps.set_text(f'{formatear("tps", valor_tps)} %')
|
||||
txt_tps.set_color(TXT)
|
||||
# Traza de pedales: acelerador (0-100 %) y freno (presión -> % de FRENO_PRESION_MAX)
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||||
serie_tps = np.array(historial['tps'], dtype=float)[-PUNTOS_PEDALES:]
|
||||
serie_freno = np.array(historial['freno_del'], dtype=float)[-PUNTOS_PEDALES:]
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||||
freno_pct = np.clip(serie_freno / FRENO_PRESION_MAX * 100.0, 0, 100)
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||||
xs_ped = np.arange(len(serie_tps), dtype=float)
|
||||
line_tps.set_data(xs_ped, serie_tps)
|
||||
line_freno.set_data(xs_ped, freno_pct)
|
||||
fill_tps.set_xy(area_pedales(xs_ped, serie_tps))
|
||||
fill_freno.set_xy(area_pedales(xs_ped, freno_pct))
|
||||
|
||||
val_tps = ultima_lectura.get('tps') if conectado else None
|
||||
val_freno = ultima_lectura.get('freno_del') if conectado else None
|
||||
txt_ped_tps.set_text(f'ACEL {int(round(val_tps))}%' if val_tps is not None else 'ACEL --')
|
||||
if val_freno is not None:
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||||
txt_ped_freno.set_text(f'FRENO {int(round(min(100.0, val_freno / FRENO_PRESION_MAX * 100)))}%')
|
||||
else:
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||||
bar_tps.set_width(0)
|
||||
txt_tps.set_text('--')
|
||||
txt_tps.set_color(TXT_DIM)
|
||||
txt_ped_freno.set_text('FRENO --')
|
||||
|
||||
# --- BANDA C: TARJETAS ---
|
||||
alarmas = []
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||||
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