fix(sd): resolver conflicto de pines SPI con CAN y crear archivo de sesion por arranque

La SD usaba VSPI por defecto (SCK=18, MISO=19, MOSI=23, CS=5), y el pin
MOSI (GPIO23) coincidía físicamente con el RX del CAN, por lo que ambos
periféricos competían por el mismo pin y la SD no funcionaba de forma
fiable.

Se migra la SD a un bus SPI propio (HSPI) con los pines validados por
esquemático de la PCB (CS=25, MOSI=26, SCK=27, MISO=14), que no
colisionan con ningún pin usado por el CAN. Se baja además la
velocidad de reloj SPI de 20 MHz a 1 MHz mediante SdSpiConfig,
necesario por la integridad de señal del cableado/PCB actual.

Se añade también la creación de un archivo de sesión nuevo en cada
arranque (G26-1.csv, G26-2.csv, ...) usando O_EXCL para no sobrescribir
nunca sesiones anteriores, evitando que distintas ejecuciones
compartan el mismo archivo con timestamps solapados.

include/can.hpp

@@ -1,8 +1,8 @@
 #ifndef CAN_HPP
 #define CAN_HPP
 
-#define RX_PIN 13
-#define TX_PIN 38
+#define RX_PIN 23
+#define TX_PIN 22
 #define POLLING_RATE_MS 1000
 #define TRANSMIT_RATE_MS 1000
 

include/data_processor.hpp

@@ -9,7 +9,11 @@ public:
 
     // Estructura de datos
     struct CarState {
-        int ect = 0;     // Temperatura (IMPORTANTE POR AHORA). Luego habría que añadir aquí todas las variables que se vallan a guardar.
+        int ect = 0;    
+        int rpm = 0;
+        int tps = 0;
+        double vbatt = 0;
+
     };
 
     // Configuración SD