alejandrogs73/G26-Telemetry-Software
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Modificación en la telemetría para añadir velocidad y frenos

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Firmware/G26-Telemetria/G26-Telemetria.ino
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@ -22,21 +22,27 @@ void TaskUdpSender(void *pvParameters){
float battActual = dataProcessor.current_vbatt_value;
float tpsActual = dataProcessor.current_tps_value;
int marchaActual = dataProcessor.current_marcha_value;
float frenoDelActual = dataProcessor.current_freno_del_value; // freno delantero (instalado)
float pcombActual = dataProcessor.current_pcomb_value;
float taceiteActual = dataProcessor.current_taceite_value;
float paceiteActual = dataProcessor.current_paceite_value;
float mapActual = dataProcessor.current_map_value;
float lambdaActual = dataProcessor.current_lambda_value;
float lambdaObjActual = dataProcessor.current_lambda_obj_value;
// Pendientes de montar/configurar en el coche. Cuando se instalen, descomentar aquí
// y añadir su campo al snprintf; mientras no lleguen, el monitor los muestra como "--".
//float velocidadActual = dataProcessor.current_velocidad_value;
//float frenoTraActual = dataProcessor.current_freno_tra_value; // freno trasero
//Formato "clave=valor" separado por ';'
char mensaje[256];
snprintf(mensaje, sizeof(mensaje),
"ect=%d;rpm=%d;vbatt=%.2f;tps=%.1f;marcha=%d;"
"ect=%d;rpm=%d;vbatt=%.2f;tps=%.1f;freno_del=%.1f;"
"pcomb=%.2f;taceite=%.1f;paceite=%.2f;map=%.1f;lambda=%.3f;lambda_obj=%.3f",
tempActual, rpmActual, battActual, tpsActual, marchaActual,
tempActual, rpmActual, battActual, tpsActual, frenoDelActual,
pcombActual, taceiteActual, paceiteActual, mapActual, lambdaActual, lambdaObjActual);
// Al añadir los pendientes: sumar ";velocidad=%.0f;freno_tra=%.1f" al formato
// y velocidadActual, frenoTraActual al final de los argumentos.
//Enviamos el paquete por broadcast a toda la red local (no hace falta conocer la IP del portátil)
udp.beginPacket(IPAddress(255,255,255,255), UDP_PORT);