Radio subida

Radio/Radio_intermediario/config.hpp

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+#pragma once
+
+#include <Arduino.h>
+
+/* UART2 entre WROOM-U y Audio Kit */
+#define PILOT_UART_BAUD               460800
+#define PILOT_UART_RX_GPIO            16
+#define PILOT_UART_TX_GPIO            17
+#define PILOT_UART_RX_BUFFER_SIZE     8192
+#define PILOT_UART_WRITE_TIMEOUT_MS   120
+#define BOX_PTT_HEARTBEAT_MS          250
+
+/* Protocolo de audio/control */
+#define RADIO_AUDIO_CHUNK             200
+#define RADIO_PACKET_HEADER_LEN       11
+#define RADIO_PACKET_MAX_LEN          (RADIO_PACKET_HEADER_LEN + RADIO_AUDIO_CHUNK)
+#define RADIO_AUDIO_MAGIC_1           0xE5
+#define RADIO_AUDIO_MAGIC_2           0x5E
+#define RADIO_CONTROL_MAGIC_1         0xE5
+#define RADIO_CONTROL_MAGIC_2         0x5F
+#define RADIO_CONTROL_COMMAND_BOX_PTT 0x01
+#define RADIO_CONTROL_PACKET_LEN      4
+
+/* ESP-NOW Long Range */
+#define ESPNOW_CHANNEL                1
+#define ESPNOW_TX_POWER_QDBM          84
+#define ESPNOW_SEND_RETRIES           3
+#define ESPNOW_SEND_TIMEOUT_MS        35
+#define ESPNOW_RX_QUEUE_SIZE          40
+
+/* Reparto justo del tiempo entre los dos sentidos de audio. */
+#define MAX_BOX_TO_PILOT_PACKETS_PER_PASS  2
+#define MAX_PILOT_TO_BOX_PACKETS_PER_PASS  2
+
+/*
+   MAC WiFi STA del ESP32 receptor conectado al PC.
+   Esta es la MAC que ya figuraba en el proyecto anterior. Cámbiala si la
+   MAC real de tu receptor de boxes es distinta.
+*/
+static constexpr uint8_t BOX_RECEIVER_MAC[6] = {
+    0x28, 0x05, 0xA5, 0xE1, 0xCA, 0x10
+};
+
+#define INTERMEDIARY_DEBUG_SERIAL       1
+#define INTERMEDIARY_DEBUG_INTERVAL_MS  1000