Radio subida

Radio/Radio_receptor/Radio_receptor.ino

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+#include <Arduino.h>
+#include "espnow.hpp"
+
+void setup()
+{
+    // UART USB con el PC.
+    // IMPORTANTE: tiene que coincidir con el baudrate del programa de Windows.
+    // Buffer grande para que no se pierdan bytes cuando el PC envia audio por UART.
+    Serial.setRxBufferSize(4096);
+    Serial.begin(115200);
+    delay(1000);
+
+#if DEBUG_SERIAL
+    Serial.println();
+    Serial.println("================================");
+    Serial.println(" Puente UART <-> ESP-NOW LR");
+    Serial.println("================================");
+#endif
+
+    if (!init_espnow_puente_bidir()) {
+#if DEBUG_SERIAL
+        Serial.println("FALLO: no se pudo iniciar ESP-NOW bidireccional");
+#endif
+        while (true) {
+            delay(1000);
+        }
+    }
+
+#if DEBUG_SERIAL
+    Serial.println("Puente listo: PC <-> UART <-> ESP-NOW LR");
+#endif
+}
+
+void loop()
+{
+    static bool pilot_first = true;
+
+    // Cada funcion procesa un numero limitado de paquetes. Ademas se alterna
+    // el orden para que ninguno de los dos sentidos monopolice el loop.
+    if (pilot_first) {
+        procesar_espnow_y_enviar_pc();
+        procesar_uart_y_enviar_espnow();
+    } else {
+        procesar_uart_y_enviar_espnow();
+        procesar_espnow_y_enviar_pc();
+    }
+
+    pilot_first = !pilot_first;
+    delay(0);
+}