Radio subida

Radio/Radio_receptor/espnow.hpp

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+#ifndef ESPNOW_HPP
+#define ESPNOW_HPP
+
+#include <Arduino.h>
+
+// Ponlo a 1 solo para depurar.
+// Para audio real por UART es mejor dejarlo en 0 para no mezclar texto con datos binarios.
+#define DEBUG_SERIAL 0
+
+#define ESPNOW_AUDIO_CHUNK 200
+#define ESPNOW_PACKET_HEADER_LEN 11
+#define ESPNOW_PACKET_MAX_LEN (ESPNOW_PACKET_HEADER_LEN + ESPNOW_AUDIO_CHUNK)
+
+#define RADIO_CONTROL_MAGIC_1          0xE5
+#define RADIO_CONTROL_MAGIC_2          0x5F
+#define RADIO_CONTROL_COMMAND_BOX_PTT  0x01
+#define RADIO_CONTROL_PACKET_LEN       4
+
+/* Reparto justo del loop entre PC -> piloto y piloto -> PC. */
+#define MAX_ESPNOW_TO_PC_PACKETS_PER_PASS  2
+#define MAX_PC_TO_ESPNOW_PACKETS_PER_PASS  2
+
+// Formato del paquete:
+// 0: magic1      0xE5
+// 1: magic2      0x5E
+// 2: frame_seq
+// 3: chunk_index
+// 4: chunk_total
+// 5-6: frame_len   little endian
+// 7-8: offset      little endian
+// 9-10: chunk_len  little endian
+// 11... audio signed 8-bit
+
+typedef struct __attribute__((packed)) {
+    uint8_t magic1;       // 0xE5
+    uint8_t magic2;       // 0x5E
+
+    uint8_t frame_seq;
+    uint8_t chunk_index;
+    uint8_t chunk_total;
+
+    uint16_t frame_len;
+    uint16_t offset;
+    uint16_t chunk_len;
+
+    int8_t audio[ESPNOW_AUDIO_CHUNK];
+} AudioNowPacket;
+
+bool init_espnow_puente_bidir();
+void procesar_uart_y_enviar_espnow();
+void procesar_espnow_y_enviar_pc();
+
+#endif