La SD usaba VSPI por defecto (SCK=18, MISO=19, MOSI=23, CS=5), y el pin
MOSI (GPIO23) coincidía físicamente con el RX del CAN, por lo que ambos
periféricos competían por el mismo pin y la SD no funcionaba de forma
fiable.
Se migra la SD a un bus SPI propio (HSPI) con los pines validados por
esquemático de la PCB (CS=25, MOSI=26, SCK=27, MISO=14), que no
colisionan con ningún pin usado por el CAN. Se baja además la
velocidad de reloj SPI de 20 MHz a 1 MHz mediante SdSpiConfig,
necesario por la integridad de señal del cableado/PCB actual.
Se añade también la creación de un archivo de sesión nuevo en cada
arranque (G26-1.csv, G26-2.csv, ...) usando O_EXCL para no sobrescribir
nunca sesiones anteriores, evitando que distintas ejecuciones
compartan el mismo archivo con timestamps solapados.
