.gitignore

@@ -1,3 +0,0 @@
-.vscode/c_cpp_properties.json
-.vscode/launch.json
-.vscode/settings.json

G26-Telemetria.ino

@@ -17,7 +17,7 @@ CAN can_interface;
 DataProcessor processor;
 
 void setup() {
-    Serial.begin(2000000);
+    Serial.begin(115200);
     delay(1000);
     Serial.println("\n--- G26 TELEMETRY: INICIO DE SISTEMA ---");
 
@@ -28,9 +28,8 @@ void setup() {
         if (logFile.open("G26.csv", O_RDWR | O_CREAT | O_APPEND)) {
 
         // Si el archivo es nuevo (tamaño 0), escribimos la cabecera
-        if (logFile.fileSize() == 0) {
+        if (logFile.size() == 0) {
             logFile.println("Time,ECT");
-            logFile.sync();
         }
 
         // El archivo se queda abierto y listo.

src/data_processor.cpp

@@ -150,19 +150,18 @@ void DataProcessor::flushToSD() {
     // Verificamos que los punteros existan Y que el archivo esté abierto
     if (_sd && _logFile && _logFile->isOpen()) {
             
-        // 1. ESTRUCTURACIÓN EN RAM (El método snprintf)
-        // Reservamos 128 bytes de memoria temporal. 
-        char buffer[128]; 
-        
-        // Ensamblamos la cadena en la RAM. snprintf devuelve la longitud real de la cadena.
-        int len = snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu,%d\n", millis(), car.ect);
-        
-        _logFile->write(buffer, len);
+// 1. Escribimos al BUFFER (RAM) - Esto es instantáneo (microsegundos)
+        _logFile->print(millis());      
+        _logFile->print(",");
+        _logFile->println(car.ect);       
 
         // 2. SYNC CONTROLADO 
+        // Solo obligamos a la tarjeta a "escribir de verdad" si ha pasado X tiempo.
+        // Esto evita detener el CAN cada 10ms.
         if (millis() - _last_sync_time > _sync_interval_ms) {
-            _logFile->sync(); 
+            _logFile->sync(); // Aquí sí gastamos tiempo, pero solo 1 vez por segundo
             _last_sync_time = millis();
+            // Serial.println("[SD] Sync realizado"); // Descomentar solo para debug
         }
     }
-}
+}