G26-Telemetry-Software/Radio/LEEME.txt
Álvaro Alcántara Ramírez f0db3a8aeb Radio subida
2026-08-03 21:38:32 +02:00

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VERSION V5 - CORRECCION V6 PRO+
Esta version corrige dos problemas observados en el monitor serie:
- Acepta el comando propietario AT +SUGCODEC=1 con OK.
- No vuelve a lanzar esp_hf_ag_slc_connect mientras RFCOMM/SLC sigue negociando.
La conexion completa se confirma SOLO al aparecer:
*** SLC_CONNECTED: control HFP listo. ***
Despues debe aparecer:
*** AUDIO CONECTADO: CVSD 8 kHz ... ***
VERSION V4 - AJUSTADA AL INTERCOM DETECTADO
Intercom detectado: V6 Pro+
MAC Bluetooth Classic: 00:12:6F:60:F2:98
Esta version intenta conectar directamente con esa MAC, sin esperar a que el nombre coincida con EJEAS/V4.
VERSION V3 - CORRECCION ARDUINO-ESP32 3.3.11
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Esta version incluye esp32-hal-alloc-bt-classic-mem.h para impedir que
Arduino libere la memoria de Bluetooth Classic antes de ejecutar setup().
Corrige el mensaje:
ERROR: btStartMode(BT_MODE_CLASSIC_BT) ha fallado.
VERSION CORREGIDA PARA ARDUINO-ESP32 3.3.11
- Corregida incompatibilidad const de esp_bd_addr_t con la API HFP AG.
PRUEBA EJEAS V4 PLUS + ESP32-AUDIO-KIT V2.2 / ESP32-A1S
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QUE HACE
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El ESP32 actua como un telefono Bluetooth HFP Audio Gateway. Busca el EJEAS,
lo empareja, simula una llamada y abre el audio de voz SCO/eSCO.
No usa el ES8388, los jacks de audio, UART2, ESP-NOW ni la aplicacion del PC.
Es una prueba aislada para confirmar que el EJEAS acepta al ESP32 como telefono
y que el audio HFP llega al programa.
REQUISITO IMPORTANTE
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Arduino IDE -> Gestor de placas:
esp32 by Espressif Systems 3.3.8 o posterior
Placa recomendada:
Herramientas -> Placa -> ESP32 Arduino -> ESP32 Dev Module
Ajustes recomendados:
Upload Speed: 921600 o 460800
CPU Frequency: 240 MHz
Flash Frequency: 80 MHz
Flash Mode: QIO
Flash Size: 4 MB
Partition Scheme: Default 4MB with spiffs
PSRAM: Disabled
Puerto: el COM de la ESP32-Audio-Kit
PASOS
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1. Apaga el Bluetooth del movil que normalmente usa el EJEAS.
2. Si el EJEAS intenta reconectarse al movil, elimina temporalmente esa conexion
o aleja/apaga el movil.
3. Pon el EJEAS V4 Plus en modo de emparejamiento CON TELEFONO. No uses el modo
de emparejamiento entre dos intercoms.
4. Abre Prueba_EJEAS_HFP_AG.ino con Arduino IDE.
5. Selecciona ESP32 Dev Module y carga el programa.
6. Abre el monitor serie a 115200 baudios.
7. Deben aparecer, en este orden aproximado:
Encontrado: ... nombre="EJEAS..." o "V4..."
Emparejamiento correcto
HFP conexion: SLC_CONNECTED
Audio HFP: CONNECTED_CVSD_8_KHZ o CONNECTED_MSBC_16_KHZ
8. El modo inicial es LOOPBACK. Habla por el microfono del casco: deberias oir
tu propia voz con un pequeno retardo.
9. Escribe t en el monitor serie para escuchar un tono de 1 kHz.
10. Escribe l para volver al retorno del microfono.
COMANDOS
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h ayuda
s repetir busqueda Bluetooth
c conectar HFP a la MAC guardada
a simular llamada activa y abrir audio
o abrir solamente SCO
l loopback del microfono
t tono de 1 kHz
x cerrar audio y finalizar llamada
d desconectar el intercom
b borrar MAC y emparejamiento
i mostrar estado
SI NO ENCUENTRA EL NOMBRE
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El monitor serie imprime todos los dispositivos encontrados. Si ves el EJEAS
pero su nombre no contiene EJEAS ni V4, agrega ese texto al array TARGET_WORDS
del principio del .ino.
Tambien puedes fijar su MAC:
static constexpr bool USE_FIXED_MAC = true;
static const uint8_t FIXED_MAC[6] = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF};
Sustituye los bytes por la MAC que aparece en el monitor serie.
SI DA ERROR DE CONFIG_BT_HFP_AUDIO_DATA_PATH_HCI
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La version de esp32 by Espressif Systems es antigua o sus librerias no tienen
Voice-over-HCI. Actualiza el paquete a 3.3.8 o posterior.
QUE LOG NECESITO PARA CORREGIRLO
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Copia desde la primera linea de arranque hasta 10 segundos despues del fallo.
Los mensajes mas importantes son:
esp_hf_ag_init
Estado de busqueda
Emparejamiento correcto/error
HFP conexion
SLC_CONNECTED
Audio HFP
AUDIO [CVSD8k/...]
LIMITACION DE ESTA PRUEBA
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El codigo esta preparado a partir de las APIs oficiales de Espressif, pero no
se puede confirmar desde fuera que el firmware concreto del EJEAS mantenga SCO
abierto sin una llamada real. La llamada simulada esta incluida precisamente
para comprobarlo. Si SLC conecta pero SCO no, el log permitira ajustar la
secuencia de llamada que espera el EJEAS.