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alejandrogs73
9993acaba6
- Se elimina el guardado fisico forzado en cada mensaje CAN. - Ahora los datos se acumulan en RAM y se guardan en la SD cada 1 segundo. - Esto evita que el procesador se bloquee y pierda datos. - Nota: riesgo de perder maximo 1s de log (minimo comparado al riesgo de perder paquetes del CAN por que se bloquee el procesador con el codigo anterior) si se corta la energia de golpe.
40 lines
1.5 KiB
C++
40 lines
1.5 KiB
C++
#ifndef DATAPROCESSOR_HPP
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#define DATAPROCESSOR_HPP
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#include "common/common_libraries.hpp"
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class DataProcessor {
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public:
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DataProcessor() = default;
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// Estructura de datos
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struct CarState {
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int ect = 0; // Temperatura (IMPORTANTE POR AHORA). Luego habría que añadir aquí todas las variables que se vallan a guardar.
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};
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// Configuración SD
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void setLogSystem(SdFat* sd_inst, SdFile* file_inst) {
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_sd = sd_inst;
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_logFile = file_inst;
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}
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void send_serial_frame_0(int rpmh, int rpml, int tpsh, int tpsl, int vbatth, int vbattl, int ect);
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void send_serial_frame_1(int lmbh, int lmbl, int lmbth, int lmbtl, int fuelh, int fuell, int gear);
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void send_serial_frame_2(int shut, int fan, int lmbch, int lmbcl, int brakeh, int brakel, int aux1);
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void send_serial_frame_3(int aux3, int aux4, int aux5, int aux6, int aux7, int aux8, int dig1);
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void send_serial_frame_4(int dig3, int dig4, int dig5, int dig6, int dig7, int dig8, int dig9);
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private:
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SdFat* _sd;
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SdFile* _logFile;
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CarState car;
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uint32_t _last_sync_time = 0;
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const uint32_t _sync_interval_ms = 1000; // Guardar físicamente cada 1 segundo (ajustable)
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// Esto optimiza tiempos. Los datos se guardan a la velocidad del CAN en RAM y cada 1 segundo se vuelcan a la SD. Cosa mucho más optima ya que la SD es relativamente lenta comparada al CAN
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void flushToSD(); // Guardado físico
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};
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#endif
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