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https://github.com/adrigongv23/G26---Telemetry-Software.git
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alejandrogs73
ad23f59ba4
La SD usaba VSPI por defecto (SCK=18, MISO=19, MOSI=23, CS=5), y el pin MOSI (GPIO23) coincidía físicamente con el RX del CAN, por lo que ambos periféricos competían por el mismo pin y la SD no funcionaba de forma fiable. Se migra la SD a un bus SPI propio (HSPI) con los pines validados por esquemático de la PCB (CS=25, MOSI=26, SCK=27, MISO=14), que no colisionan con ningún pin usado por el CAN. Se baja además la velocidad de reloj SPI de 20 MHz a 1 MHz mediante SdSpiConfig, necesario por la integridad de señal del cableado/PCB actual. Se añade también la creación de un archivo de sesión nuevo en cada arranque (G26-1.csv, G26-2.csv, ...) usando O_EXCL para no sobrescribir nunca sesiones anteriores, evitando que distintas ejecuciones compartan el mismo archivo con timestamps solapados.
71 lines
No EOL
1.7 KiB
C++
71 lines
No EOL
1.7 KiB
C++
#include <Arduino.h>
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#include <SPI.h>
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#include "SdFat.h"
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#include "include/can.hpp"
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#include "include/data_processor.hpp"
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// --- CONFIGURACIÓN SD (HSPI, pines de la PCB validados por esquemático) ---
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#define SD_CS 25
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#define SD_MOSI 26
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#define SD_SCK 27
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#define SD_MISO 14
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SPIClass spiSD(HSPI);
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#define SD_CONFIG SdSpiConfig(SD_CS, DEDICATED_SPI, SD_SCK_MHZ(1), &spiSD)
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SdFat sd;
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SdFile logFile;
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// Instancias
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CAN can_interface;
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DataProcessor processor;
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void setup() {
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Serial.begin(2000000);
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delay(1000);
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Serial.println("\n--- G26 TELEMETRY: INICIO DE SISTEMA ---");
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// 1. INICIALIZACIÓN SD
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spiSD.begin(SD_SCK, SD_MISO, SD_MOSI, SD_CS);
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if (!sd.begin(SD_CONFIG)) {
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Serial.println("[FALLO] SD no detectada. El sistema continuará sin Datalogging.");
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} else {
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char filename[24];
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int session = 1;
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bool opened = false;
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while (!opened && session < 100000) {
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snprintf(filename, sizeof(filename), "G26-%d.csv", session);
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if (logFile.open(filename, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL)) {
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opened = true;
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Serial.printf("[OK] Nueva sesion: %s\n", filename);
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} else {
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session++;
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}
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}
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if (opened) {
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logFile.println("Time,ECT,RPM,TPS,VBATT");
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logFile.sync();
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} else {
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Serial.println("[ERROR] No se pudo abrir archivo de sesion");
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}
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}
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// 2. VINCULACIÓN
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processor.setLogSystem(&sd, &logFile);
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can_interface.set_data_proccessor(&processor);
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// 3. INICIO CAN
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can_interface.start();
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can_interface.start_listening_task();
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Serial.println("[OK] Sistema ONLINE.");
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}
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void loop() {
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delay(100);
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} |