alejandrogs73/G26-Telemetry-Software
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/adrigongv23/G26---Telemetry-Software.git synced 2026-08-25 03:23:17 +02:00
Code Issues Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
G26-Telemetry-Software/Escritorio_Boxes/monitor.py
adrigongv23 e826b0f25e Mejora visual en la telemetría
2026-07-21 13:02:41 +02:00

608 lines
23 KiB
Python
Raw Blame History

import socket
import os
import csv
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
from matplotlib.gridspec import GridSpec
from matplotlib.patches import Rectangle
from matplotlib.lines import Line2D
from matplotlib.colors import to_rgb
from collections import deque
import time
import numpy as np
from datetime import datetime
# --- CONFIGURACIÓN DE RED ---
UDP_IP = "0.0.0.0" # Escuchamos en Todas las interfaces posibles (WiFi, Ethernet...)
UDP_PORT = 4210 # Mismo puerto que usamos para la ESP32
TIMEOUT_SEG = 1.5 # Para ver si existe desconexión
# --- CONFIGURACIÓN DE DATOS ---
FRECUENCIA_HZ = 20 # Frecuencia a la que emite la ESP32 (un paquete cada 50 ms)
VENTANA_SEG = 10 # Segundos de historia visibles en la gráfica de temperatura
MAX_PUNTOS = FRECUENCIA_HZ * VENTANA_SEG
# --- UMBRALES ---
# Temperatura del refrigerante (ECT)
# El rango visible cubre la escala completa: un valor fuera de escala se recortaría
# contra el borde y pasaría por un dato normal
ECT_MIN_VIS = 0
ECT_MAX_VIS = 130
ECT_FRIO = 65 # Por debajo: motor sin temperatura de trabajo
ECT_PRECAUCION = 95 # A partir de aquí: vigilar
ECT_CRITICO = 105 # A partir de aquí: parar
# Régimen de motor
MAX_RPM = 15000 # Fondo de escala del indicador
RPM_CORTE = 12000 # Zona roja / corte de inyección
# Tensión de batería. La escala arranca en 0: si el coche se queda sin tensión
# hay que verlo, no que la barra se quede pegada al mínimo del indicador
BATT_MIN_VIS = 0.0
BATT_MAX_VIS = 16.0
BATT_CRITICO = 11.8 # Por debajo: batería descargada
BATT_BAJO = 12.4 # Por debajo: no está cargando bien
BATT_SOBRECARGA = 14.8 # Por encima: el alternador se está pasando
# --- PALETA (tomada del logo oficial del equipo) ---
FONDO = '#080D1A' # Navy del logo llevado casi a negro
PANEL = '#0E1526' # Fondo de los paneles
GRID = '#1C2946' # Rejilla y separadores
TXT = '#E9EEF8' # Texto principal
TXT_DIM = '#7C8AA8' # Etiquetas secundarias
AZUL = '#6E9BE0' # Azul del logo, aclarado para fondo oscuro
NARANJA = '#F08A4B' # Naranja del logo, aclarado para fondo oscuro
VERDE = '#35D07F' # Semáforo: correcto
AMBAR = '#FFB627' # Semáforo: precaución
ROJO = '#FF4D4D' # Semáforo: crítico
CIAN = '#4FC3F7' # Motor frío
APAGADO = '#18213A' # Segmento / relleno inactivo
RUTA_BASE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
RUTA_LOGO = os.path.join(RUTA_BASE, 'logo_gades.png')
RUTA_SESIONES = os.path.join(RUTA_BASE, 'sesiones')
RUTA_CAPTURAS = os.path.join(RUTA_BASE, 'capturas')
# --- ESTADO ---
data_ect = deque([np.nan] * MAX_PUNTOS, maxlen=MAX_PUNTOS)
ultimo_tiempo_dato = 0.0
conectado = False
# Estadísticas de sesión
inicio_sesion = None
ect_max = None
ect_min = None
rpm_pico = 0
batt_min = None
paquetes_ok = 0
paquetes_error = 0
sellos_tiempo = deque(maxlen=FRECUENCIA_HZ * 3) # Para calcular la frecuencia real
# Grabación a CSV
grabando = False
inicio_grabacion = None
fichero_csv = None
escritor_csv = None
nombre_grabacion = ''
muestras_grabadas = 0
# Pie de pantalla: estado permanente + avisos temporales que lo tapan unos segundos
texto_pie = ''
aviso_pie = ''
aviso_hasta = 0.0
# Configuración del socket UDP
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))
sock.setblocking(False)
# --- FUNCIONES DE COLOR ---
def color_ect(temp):
if temp >= ECT_CRITICO:
return ROJO
elif temp >= ECT_PRECAUCION:
return AMBAR
elif temp >= ECT_FRIO:
return VERDE
else:
return CIAN
def estado_ect(temp):
if temp >= ECT_CRITICO:
return 'CRÍTICO'
elif temp >= ECT_PRECAUCION:
return 'PRECAUCIÓN'
elif temp >= ECT_FRIO:
return 'NORMAL'
else:
return 'EN CALENTAMIENTO'
def color_batt(voltios):
if voltios < BATT_CRITICO or voltios > BATT_SOBRECARGA:
return ROJO
elif voltios < BATT_BAJO:
return AMBAR
else:
return VERDE
def formato_tiempo(segundos):
if segundos is None:
return '--:--'
segundos = int(segundos)
return f"{segundos // 60:02d}:{segundos % 60:02d}"
def cargar_logo(ruta):
"""Devuelve el logo con los azules oscuros aclarados para que se lea sobre
fondo oscuro. El naranja corporativo se mantiene intacto."""
if not os.path.isfile(ruta):
return None
img = plt.imread(ruta)
if img.dtype == np.uint8:
img = img.astype(float) / 255.0
else:
img = img.astype(float).copy()
if img.ndim != 3 or img.shape[2] < 3:
return None
if img.shape[2] == 3: # Sin canal alfa: se lo añadimos opaco
img = np.dstack([img, np.ones(img.shape[:2])])
rgb = img[:, :, :3]
luminancia = rgb @ np.array([0.299, 0.587, 0.114])
oscuro = luminancia < 0.30 # Navy corporativo
medio = (luminancia >= 0.30) & (luminancia < 0.58) & (rgb[:, :, 2] > rgb[:, :, 0])
img[oscuro, :3] = to_rgb(TXT)
img[medio, :3] = to_rgb(AZUL)
return img
# --- ESTILO GLOBAL ---
plt.rcParams['toolbar'] = 'None'
# Sin barra de herramientas matplotlib ignora su propio atajo de guardado, así que
# la captura la gestionamos nosotros. Y 'r' viene asignada de fábrica a "reiniciar
# vista": se la quitamos para que sea inequívocamente la tecla de grabar.
plt.rcParams['keymap.save'] = []
plt.rcParams['keymap.home'] = [t for t in plt.rcParams['keymap.home'] if t != 'r']
plt.rcParams['font.family'] = 'sans-serif'
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['Bahnschrift', 'Segoe UI', 'Franklin Gothic Medium', 'DejaVu Sans']
plt.rcParams['figure.facecolor'] = FONDO
plt.rcParams['text.color'] = TXT
plt.rcParams['axes.edgecolor'] = GRID
plt.rcParams['xtick.color'] = TXT_DIM
plt.rcParams['ytick.color'] = TXT_DIM
fig = plt.figure(figsize=(16, 9))
fig.canvas.manager.set_window_title('G26 Telemetry - Formula Gades')
# --- CABECERA ---
logo = cargar_logo(RUTA_LOGO)
if logo is not None:
alto_logo = 0.42 / 9.0 # 0,42 pulgadas de alto
ancho_logo = (0.42 * (logo.shape[1] / logo.shape[0])) / 16.0
ax_logo = fig.add_axes([0.035, 0.9315, ancho_logo, alto_logo])
ax_logo.imshow(logo)
ax_logo.set_axis_off()
x_titulo = 0.035 + ancho_logo + 0.018
else:
x_titulo = 0.035
fig.text(x_titulo, 0.962, 'TELEMETRÍA G26', fontsize=15, fontweight='bold', color=TXT, va='center')
fig.text(x_titulo, 0.937, 'MURO DE BOXES · UNIVERSIDAD DE CÁDIZ', fontsize=8, color=TXT_DIM, va='center')
txt_reloj = fig.text(0.975, 0.962, '--:--:--', fontsize=19, color=TXT, ha='right', va='center')
def crear_led(x, y, color):
"""Los pilotos de estado van como marcadores, no como carácter: la tipografía
condensada no incluye el glifo del círculo."""
led = Line2D([x], [y], marker='o', markersize=8, color=color,
transform=fig.transFigure, figure=fig)
fig.add_artist(led)
return led
led_estado = crear_led(0.7035, 0.937, TXT_DIM)
txt_estado = fig.text(0.713, 0.937, 'SIN SEÑAL', fontsize=10, color=TXT_DIM, va='center')
txt_hz = fig.text(0.830, 0.937, '-- Hz', fontsize=10, color=TXT_DIM, va='center')
led_rec = crear_led(0.9015, 0.937, APAGADO)
txt_rec = fig.text(0.911, 0.937, 'SIN GRABAR', fontsize=10, color=TXT_DIM, va='center')
fig.add_artist(Line2D([0.035, 0.975], [0.916, 0.916], color=GRID, lw=1.2,
transform=fig.transFigure))
fig.text(0.035, 0.017, 'R grabar sesión S captura F pantalla completa Q salir',
fontsize=8.5, color=TXT_DIM, va='center')
txt_fichero = fig.text(0.975, 0.017, '', fontsize=8.5, color=TXT_DIM, ha='right', va='center')
# --- REJILLA PRINCIPAL ---
gs = GridSpec(3, 2, height_ratios=[0.62, 3.1, 1.05], width_ratios=[1, 3.3],
left=0.035, right=0.975, top=0.895, bottom=0.048,
hspace=0.30, wspace=0.09)
def preparar_panel(ax, color_acento=None):
"""Fondo de panel + barra de acento a la izquierda, el mismo lenguaje visual
que las tarjetas de la plataforma web."""
ax.set_facecolor(PANEL)
for spine in ax.spines.values():
spine.set_visible(False)
ax.set_xticks([])
ax.set_yticks([])
ax.set_xlim(0, 1)
ax.set_ylim(0, 1)
if color_acento is None:
return None
acento = Rectangle((0, 0), 0.011, 1, transform=ax.transAxes,
facecolor=color_acento, zorder=5, clip_on=False)
ax.add_patch(acento)
return acento
# --- 1. TIRA DE LUCES DE CAMBIO (RPM) ---
ax_rpm = fig.add_subplot(gs[0, :])
ax_rpm.set_facecolor(FONDO)
for spine in ax_rpm.spines.values():
spine.set_visible(False)
ax_rpm.set_xticks([])
ax_rpm.set_yticks([])
ax_rpm.set_xlim(0, 100)
ax_rpm.set_ylim(0, 1)
N_SEGMENTOS = 22
ANCHO_TIRA = 79.0
paso = ANCHO_TIRA / N_SEGMENTOS
segmentos = []
colores_segmento = []
for i in range(N_SEGMENTOS):
fraccion = (i + 1) / N_SEGMENTOS
if fraccion <= 0.55:
color = VERDE
elif fraccion <= RPM_CORTE / MAX_RPM:
color = AMBAR
else:
color = ROJO
colores_segmento.append(color)
seg = Rectangle((i * paso, 0.30), paso * 0.76, 0.48, facecolor=APAGADO)
ax_rpm.add_patch(seg)
segmentos.append(seg)
ax_rpm.text(0, 0.13, '0', fontsize=7.5, color=TXT_DIM, va='top')
ax_rpm.text(ANCHO_TIRA * (RPM_CORTE / MAX_RPM), 0.13, f'{RPM_CORTE // 1000}.000',
fontsize=7.5, color=ROJO, va='top', ha='center')
ax_rpm.text(ANCHO_TIRA, 0.13, f'{MAX_RPM // 1000}.000', fontsize=7.5, color=TXT_DIM,
va='top', ha='right')
ax_rpm.text(100, 0.97, 'RPM', fontsize=9, color=TXT_DIM, ha='right', va='top')
txt_rpm = ax_rpm.text(100, 0.48, '0', fontsize=28, fontweight='bold', color=TXT_DIM,
ha='right', va='center')
# --- 2. LECTURA GRANDE DE TEMPERATURA ---
ax_ect_num = fig.add_subplot(gs[1, 0])
acento_ect = preparar_panel(ax_ect_num, TXT_DIM)
ax_ect_num.text(0.5, 0.90, 'ECT', fontsize=13, fontweight='bold', color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
ax_ect_num.text(0.5, 0.835, 'TEMPERATURA REFRIGERANTE', fontsize=7.5, color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
txt_ect = ax_ect_num.text(0.5, 0.55, '--', fontsize=76, fontweight='bold', color=TXT_DIM,
ha='center', va='center')
ax_ect_num.text(0.5, 0.345, '°C', fontsize=18, color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
txt_ect_estado = ax_ect_num.text(0.5, 0.16, 'SIN SEÑAL', fontsize=11, fontweight='bold',
color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
# --- 3. GRÁFICA DE TEMPERATURA ---
ax_ect = fig.add_subplot(gs[1, 1])
ax_ect.set_facecolor(PANEL)
ax_ect.set_ylim(ECT_MIN_VIS, ECT_MAX_VIS)
ax_ect.set_xlim(0, MAX_PUNTOS)
for lado in ('top', 'right'):
ax_ect.spines[lado].set_visible(False)
for lado in ('bottom', 'left'):
ax_ect.spines[lado].set_color(GRID)
# Bandas de referencia: se ve de un vistazo en qué zona está el motor
ax_ect.axhspan(ECT_MIN_VIS, ECT_FRIO, color=CIAN, alpha=0.05, zorder=0)
ax_ect.axhspan(ECT_FRIO, ECT_PRECAUCION, color=VERDE, alpha=0.07, zorder=0)
ax_ect.axhspan(ECT_PRECAUCION, ECT_CRITICO, color=AMBAR, alpha=0.11, zorder=0)
ax_ect.axhspan(ECT_CRITICO, ECT_MAX_VIS, color=ROJO, alpha=0.14, zorder=0)
ax_ect.axhline(ECT_PRECAUCION, color=AMBAR, lw=1, ls='--', alpha=0.5, zorder=1)
ax_ect.axhline(ECT_CRITICO, color=ROJO, lw=1, ls='--', alpha=0.6, zorder=1)
ax_ect.text(MAX_PUNTOS * 0.005, ECT_CRITICO + 1.5, f'LÍMITE {ECT_CRITICO} °C', fontsize=7.5,
color=ROJO, ha='left', va='bottom', zorder=5,
bbox=dict(facecolor=PANEL, edgecolor='none', boxstyle='square,pad=0.25'))
ax_ect.set_yticks(range(20, 131, 20)) # Sin el 0, que chocaría con la etiqueta del eje X
ax_ect.set_ylabel('°C', fontsize=10, color=TXT_DIM)
ax_ect.set_xticks([0, MAX_PUNTOS * 0.25, MAX_PUNTOS * 0.5, MAX_PUNTOS * 0.75, MAX_PUNTOS])
ax_ect.set_xticklabels([f'-{VENTANA_SEG:g} s'.replace('.', ','),
f'-{VENTANA_SEG * 0.75:g} s'.replace('.', ','),
f'-{VENTANA_SEG * 0.5:g} s'.replace('.', ','),
f'-{VENTANA_SEG * 0.25:g} s'.replace('.', ','), 'ahora'],
fontsize=8)
ax_ect.grid(True, color=GRID, alpha=0.55, linestyle='--', lw=0.7, zorder=1)
ax_ect.tick_params(length=0, labelsize=9)
line_ect, = ax_ect.plot([], [], color=TXT, lw=2.2, zorder=3, solid_capstyle='round')
punto_ect, = ax_ect.plot([], [], marker='o', markersize=7, color=TXT, zorder=4)
# --- 4. BATERÍA ---
ax_batt = fig.add_subplot(gs[2, 0])
preparar_panel(ax_batt, NARANJA)
ax_batt.text(0.09, 0.74, 'BATERÍA', fontsize=10, fontweight='bold', color=TXT_DIM, va='center')
txt_batt = ax_batt.text(0.93, 0.72, '-- V', fontsize=22, fontweight='bold', color=TXT_DIM,
ha='right', va='center')
X_BARRA, ANCHO_BARRA, Y_BARRA, ALTO_BARRA = 0.09, 0.84, 0.30, 0.22
def x_voltios(v):
"""Posición horizontal, en coordenadas del panel, de una tensión dada."""
fraccion = (v - BATT_MIN_VIS) / (BATT_MAX_VIS - BATT_MIN_VIS)
return X_BARRA + ANCHO_BARRA * max(0.0, min(1.0, fraccion))
ax_batt.add_patch(Rectangle((X_BARRA, Y_BARRA), ANCHO_BARRA, ALTO_BARRA, facecolor=APAGADO))
bar_batt = Rectangle((X_BARRA, Y_BARRA), 0, ALTO_BARRA, facecolor=NARANJA)
ax_batt.add_patch(bar_batt)
# Marca de la zona de trabajo: con la escala completa el ojo necesita una
# referencia de dónde debería estar la aguja, no solo el valor absoluto
y_zona = Y_BARRA + ALTO_BARRA + 0.05
ax_batt.add_line(Line2D([x_voltios(BATT_CRITICO), x_voltios(BATT_SOBRECARGA)], [y_zona, y_zona],
color=VERDE, lw=2.5, alpha=0.65, solid_capstyle='butt'))
for v in (BATT_CRITICO, BATT_SOBRECARGA):
ax_batt.add_line(Line2D([x_voltios(v)] * 2, [y_zona - 0.035, y_zona + 0.035],
color=VERDE, lw=1.2, alpha=0.65))
ax_batt.text(x_voltios(BATT_SOBRECARGA) + 0.02, y_zona, 'ZONA ÚTIL', fontsize=6,
color=TXT_DIM, va='center', ha='left')
for v in range(0, int(BATT_MAX_VIS) + 1, 4):
x = x_voltios(v)
ax_batt.add_line(Line2D([x, x], [Y_BARRA - 0.06, Y_BARRA], color=GRID, lw=1))
ax_batt.text(x, 0.20, str(v), fontsize=7, color=TXT_DIM, ha='center', va='top')
# --- 5. ESTADÍSTICAS DE SESIÓN ---
ax_stats = fig.add_subplot(gs[2, 1])
preparar_panel(ax_stats, AZUL)
ETIQUETAS_STATS = ['ECT MÁX', 'ECT MÍN', 'RPM PICO', 'BATT MÍN', 'SESIÓN', 'PAQUETES']
txt_stats = []
for i, etiqueta in enumerate(ETIQUETAS_STATS):
cx = (i + 0.5) / len(ETIQUETAS_STATS)
ax_stats.text(cx, 0.70, etiqueta, fontsize=8.5, color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
txt_stats.append(ax_stats.text(cx, 0.36, '--', fontsize=19, fontweight='bold',
color=TXT, ha='center', va='center'))
if i:
x_sep = i / len(ETIQUETAS_STATS)
ax_stats.add_line(Line2D([x_sep, x_sep], [0.22, 0.80], color=GRID, lw=1))
# --- GRABACIÓN A CSV ---
def alternar_grabacion():
"""Arranca o detiene el volcado de la sesión a CSV. El fichero resultante es
el que se sube después a la plataforma web como registro de telemetría."""
global grabando, fichero_csv, escritor_csv, inicio_grabacion, nombre_grabacion
global muestras_grabadas, texto_pie
if grabando:
fichero_csv.close()
fichero_csv = None
escritor_csv = None
grabando = False
texto_pie = f'Guardado: sesiones/{nombre_grabacion} ({muestras_grabadas} muestras)'
return
# Descartamos lo que estuviera encolado: son muestras anteriores a pulsar REC
try:
while True:
sock.recvfrom(1024)
except BlockingIOError:
pass
os.makedirs(RUTA_SESIONES, exist_ok=True)
nombre_grabacion = f"sesion_{datetime.now().strftime('%Y%m%d_%H%M%S')}.csv"
fichero_csv = open(os.path.join(RUTA_SESIONES, nombre_grabacion), 'w', newline='', encoding='utf-8')
escritor_csv = csv.writer(fichero_csv)
escritor_csv.writerow(['n_muestra', 'tiempo_s', 'hora', 'ect_c', 'rpm', 'vbatt_v'])
inicio_grabacion = time.time()
muestras_grabadas = 0
grabando = True
texto_pie = f'Grabando en sesiones/{nombre_grabacion}'
def mostrar_aviso(texto, segundos=4.0):
"""Mensaje temporal en el pie, que después deja ver de nuevo el estado fijo."""
global aviso_pie, aviso_hasta
aviso_pie = texto
aviso_hasta = time.time() + segundos
def capturar_pantalla():
"""Guarda la pantalla tal cual se ve. Sin diálogo de fichero: en boxes no hay
tiempo ni ratón cómodo para navegar por carpetas."""
os.makedirs(RUTA_CAPTURAS, exist_ok=True)
nombre = f"captura_{datetime.now().strftime('%Y%m%d_%H%M%S')}.png"
fig.savefig(os.path.join(RUTA_CAPTURAS, nombre), dpi=110, facecolor=fig.get_facecolor())
mostrar_aviso(f'Captura guardada: capturas/{nombre}')
def al_pulsar_tecla(event):
if event.key == 'r':
alternar_grabacion()
elif event.key == 's':
capturar_pantalla()
fig.canvas.mpl_connect('key_press_event', al_pulsar_tecla)
def update(frame):
global ultimo_tiempo_dato, conectado, inicio_sesion
global ect_max, ect_min, rpm_pico, batt_min, paquetes_ok, paquetes_error
global muestras_grabadas
txt_reloj.set_text(datetime.now().strftime('%H:%M:%S'))
ahora = time.time()
val_ect = val_rpm = val_batt = None
# --- LECTURA DEL SOCKET (vaciamos todo lo pendiente) ---
try:
while True:
data, addr = sock.recvfrom(1024)
partes = data.decode('utf-8').split('|')
if len(partes) != 3:
paquetes_error += 1
continue
try:
val_ect = float(partes[0])
val_rpm = float(partes[1])
val_batt = float(partes[2])
except ValueError:
paquetes_error += 1
continue
# Sello propio de cada paquete: en una misma pasada se vacían varios
# y compartir el instante del frame duplicaría marcas en el CSV
t_paquete = time.time()
ultimo_tiempo_dato = t_paquete
paquetes_ok += 1
sellos_tiempo.append(t_paquete)
if inicio_sesion is None:
inicio_sesion = t_paquete
data_ect.append(val_ect)
# Estadísticas de sesión
ect_max = val_ect if ect_max is None else max(ect_max, val_ect)
ect_min = val_ect if ect_min is None else min(ect_min, val_ect)
rpm_pico = max(rpm_pico, val_rpm)
batt_min = val_batt if batt_min is None else min(batt_min, val_batt)
if grabando:
muestras_grabadas += 1
escritor_csv.writerow([muestras_grabadas,
f'{t_paquete - inicio_grabacion:.3f}',
datetime.now().strftime('%H:%M:%S.%f')[:-3],
f'{val_ect:.1f}', int(val_rpm), f'{val_batt:.2f}'])
fichero_csv.flush()
except BlockingIOError:
pass
except UnicodeDecodeError:
paquetes_error += 1
conectado = (ahora - ultimo_tiempo_dato) <= TIMEOUT_SEG
# --- ESTADO DEL ENLACE ---
if conectado:
hz = len([t for t in sellos_tiempo if ahora - t <= 1.0])
txt_estado.set_text('EN LÍNEA')
txt_estado.set_color(VERDE)
led_estado.set_color(VERDE)
txt_hz.set_text(f'{hz} Hz')
txt_hz.set_color(TXT_DIM if hz >= FRECUENCIA_HZ * 0.7 else AMBAR)
else:
data_ect.append(np.nan) # Corta la línea en vez de dibujar un cero falso
txt_estado.set_text('SIN SEÑAL')
txt_estado.set_color(ROJO)
led_estado.set_color(ROJO)
txt_hz.set_text('-- Hz')
txt_hz.set_color(TXT_DIM)
# --- TEMPERATURA ---
if conectado and val_ect is not None:
color = color_ect(val_ect)
txt_ect.set_text(f'{val_ect:.1f}')
txt_ect.set_color(color)
txt_ect_estado.set_text(estado_ect(val_ect))
txt_ect_estado.set_color(color)
acento_ect.set_facecolor(color)
line_ect.set_color(color)
punto_ect.set_color(color)
punto_ect.set_data([MAX_PUNTOS - 1], [val_ect])
elif not conectado:
txt_ect.set_text('--')
txt_ect.set_color(TXT_DIM)
txt_ect_estado.set_text('SIN SEÑAL')
txt_ect_estado.set_color(TXT_DIM)
acento_ect.set_facecolor(TXT_DIM)
line_ect.set_color(TXT_DIM)
punto_ect.set_data([], [])
line_ect.set_data(range(MAX_PUNTOS), data_ect)
# --- RPM: luces de cambio ---
if conectado and val_rpm is not None:
val_rpm = max(0, min(MAX_RPM, val_rpm))
encendidos = int(round((val_rpm / MAX_RPM) * N_SEGMENTOS))
en_corte = val_rpm >= RPM_CORTE
destello = en_corte and (frame // 4) % 2 == 0
for i, seg in enumerate(segmentos):
if destello:
seg.set_facecolor(ROJO)
elif i < encendidos:
seg.set_facecolor(colores_segmento[i])
else:
seg.set_facecolor(APAGADO)
txt_rpm.set_text(f'{int(val_rpm):,}'.replace(',', '.'))
txt_rpm.set_color(ROJO if en_corte else TXT)
elif not conectado:
for seg in segmentos:
seg.set_facecolor(APAGADO)
txt_rpm.set_text('--')
txt_rpm.set_color(TXT_DIM)
# --- BATERÍA ---
if conectado and val_batt is not None:
fraccion = (val_batt - BATT_MIN_VIS) / (BATT_MAX_VIS - BATT_MIN_VIS)
bar_batt.set_width(ANCHO_BARRA * max(0.0, min(1.0, fraccion)))
bar_batt.set_facecolor(color_batt(val_batt))
txt_batt.set_text(f'{val_batt:.1f} V')
txt_batt.set_color(color_batt(val_batt))
elif not conectado:
bar_batt.set_width(0)
txt_batt.set_text('-- V')
txt_batt.set_color(TXT_DIM)
# --- ESTADÍSTICAS ---
txt_stats[0].set_text('--' if ect_max is None else f'{ect_max:.1f}')
txt_stats[1].set_text('--' if ect_min is None else f'{ect_min:.1f}')
txt_stats[2].set_text(f'{int(rpm_pico):,}'.replace(',', '.') if rpm_pico else '--')
txt_stats[3].set_text('--' if batt_min is None else f'{batt_min:.1f}')
txt_stats[4].set_text(formato_tiempo(None if inicio_sesion is None else ahora - inicio_sesion))
txt_stats[5].set_text(f'{paquetes_ok:,}'.replace(',', '.'))
txt_stats[0].set_color(TXT if ect_max is None else color_ect(ect_max))
txt_stats[3].set_color(TXT if batt_min is None else color_batt(batt_min))
txt_stats[5].set_color(AMBAR if paquetes_error else TXT)
# --- INDICADOR DE GRABACIÓN ---
if grabando:
parpadeo = (frame // 6) % 2 == 0
txt_rec.set_text(f'REC {formato_tiempo(ahora - inicio_grabacion)}')
txt_rec.set_color(ROJO)
led_rec.set_color(ROJO if parpadeo else '#4A1414')
else:
txt_rec.set_text('SIN GRABAR')
txt_rec.set_color(TXT_DIM)
led_rec.set_color(APAGADO)
# --- PIE: el aviso temporal tiene prioridad sobre el estado fijo ---
txt_fichero.set_text(aviso_pie if ahora < aviso_hasta else texto_pie)
return ()
ani = animation.FuncAnimation(fig, update, interval=60, blit=False, cache_frame_data=False)
# Arrancamos maximizado y sin barra de herramientas (pantalla de boxes)
try:
fig.canvas.manager.window.state('zoomed')
except Exception:
try:
fig.canvas.manager.full_screen_toggle()
except Exception:
pass
plt.show()
if fichero_csv is not None:
fichero_csv.close()
Reference in a new issue View git blame Copy permalink