alejandrogs73/G26-Telemetry-Software
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Cambio visual en la telemetría para añadir los nuevos datos

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adrigongv23 2026-07-22 16:04:00 +02:00
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77
Escritorio_Boxes/diseño.py
View file

@ -7,36 +7,73 @@ import random
UDP_IP = "127.0.0.1" # Enviamos a nuestro propio PC (Localhost) UDP_IP = "127.0.0.1" # Enviamos a nuestro propio PC (Localhost)
UDP_PORT = 4210 UDP_PORT = 4210
# Formato del paquete: "clave=valor" separados por ';'. El monitor tolera que
# falte cualquier canal, así que se pueden comentar líneas del diccionario de
# abajo para simular canales que el firmware todavía no envía.
FORMATO_CLAVE_VALOR = True
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
print("--- SIMULADOR G26 INICIADO ---") print("--- SIMULADOR G26 INICIADO ---")
print("Formato de envío: ECT | RPM | BATT") print(f"Enviando a {UDP_IP}:{UDP_PORT}")
print("Simulando batería bajando de 20V a 0V...") print("Formato:", "clave=valor" if FORMATO_CLAVE_VALOR else "posicional (antiguo)")
t = 0 t = 0.0
batt = 20.0 # La batería empieza al máximo
while True: while True:
# 1. Simular Temperatura (ECT) - Oscila entre 80 y 90 # El acelerador manda: marca el régimen, la carga y la mezcla
ect = 85 + (5 * math.sin(t / 5.0)) + random.uniform(-0.5, 0.5) tps = max(0.0, 100 * abs(math.sin(t / 3.0)) - 5)
carga = tps / 100.0
# 2. Simular RPM - Acelerones entre 0 y 15000 RPM # Régimen siguiendo al acelerador, con algo de inercia
# Usamos valor absoluto del seno para simular que pisa el acelerador y suelta rpm = 1200 + 12800 * (carga ** 0.7) + random.uniform(-120, 120)
rpm = abs(15000 * math.sin(t / 2.0))
# 3. Simular Batería - Baja progresivamente # Marcha: sube con el régimen, 0 = punto muerto
batt -= 0.05 # Restamos un poco de voltaje en cada ciclo if rpm < 1500:
if batt < 0: marcha = 0
batt = 20.0 # Si llega a 0, reiniciamos a 20V para que el test continúe else:
marcha = min(6, 1 + int((rpm - 1500) / 2300))
# 4. Empaquetar el mensaje (3 datos separados por '|') # Temperaturas: suben poco a poco y responden a la carga
mensaje = f"{ect:.1f}|{int(rpm)}|{batt:.1f}" ect = 88 + 6 * math.sin(t / 20.0) + 4 * carga + random.uniform(-0.3, 0.3)
taceite = 98 + 8 * math.sin(t / 25.0) + 6 * carga + random.uniform(-0.4, 0.4)
# MAP: motor atmosférico -> depresión en ralentí, cerca de atmosférica a fondo
mapa = 28 + 72 * carga + random.uniform(-1.5, 1.5)
# Presión de combustible: cae ligeramente al pedir caudal
pcomb = 3.8 - 0.35 * carga + random.uniform(-0.04, 0.04)
# Presión de aceite: sube con el régimen (regla aproximada de 1 bar/1000 rpm)
paceite = max(0.8, min(6.5, rpm / 2200.0)) + random.uniform(-0.05, 0.05)
# Lambda: la ECU enriquece en carga (objetivo ~0,88) y ronda 1,00 en crucero
lambda_obj = 1.00 - 0.13 * carga
lambda_val = lambda_obj + random.uniform(-0.025, 0.025)
# Batería: cargando con el motor en marcha
vbatt = 13.9 + 0.25 * math.sin(t / 7.0) - 0.3 * carga
if FORMATO_CLAVE_VALOR:
campos = {
'ect': f'{ect:.1f}',
'rpm': f'{int(rpm)}',
'vbatt': f'{vbatt:.2f}',
'pcomb': f'{pcomb:.2f}',
'taceite': f'{taceite:.1f}',
'paceite': f'{paceite:.2f}',
'map': f'{mapa:.0f}',
'lambda': f'{lambda_val:.3f}',
'lambda_obj': f'{lambda_obj:.3f}',
'tps': f'{tps:.0f}',
'marcha': f'{marcha}',
}
mensaje = ';'.join(f'{clave}={valor}' for clave, valor in campos.items())
else:
# Formato antiguo de tres campos, el que emite el firmware actual
mensaje = f"{ect:.1f}|{int(rpm)}|{vbatt:.1f}"
# 5. Enviar por UDP
sock.sendto(mensaje.encode('utf-8'), (UDP_IP, UDP_PORT)) sock.sendto(mensaje.encode('utf-8'), (UDP_IP, UDP_PORT))
# Imprimir en consola para confirmar visualmente
print(f"Enviando -> {mensaje}")
t += 0.1 t += 0.1
time.sleep(0.05) # Espera 50 milisegundos (20 veces por segundo) time.sleep(0.05) # 20 paquetes por segundo, como la ESP32

782
Escritorio_Boxes/monitor.py
View file

@ -19,30 +19,18 @@ TIMEOUT_SEG = 1.5 # Para ver si existe desconexión
# --- CONFIGURACIÓN DE DATOS --- # --- CONFIGURACIÓN DE DATOS ---
FRECUENCIA_HZ = 20 # Frecuencia a la que emite la ESP32 (un paquete cada 50 ms) FRECUENCIA_HZ = 20 # Frecuencia a la que emite la ESP32 (un paquete cada 50 ms)
VENTANA_SEG = 10 # Segundos de historia visibles en la gráfica de temperatura VENTANA_SEG = 10 # Segundos de historia visibles en las gráficas
MAX_PUNTOS = FRECUENCIA_HZ * VENTANA_SEG MAX_PUNTOS = FRECUENCIA_HZ * VENTANA_SEG
# --- UMBRALES --- # --- FORMATO DEL PAQUETE UDP ---
# Temperatura del refrigerante (ECT) # Se admiten dos formatos y se distinguen solos:
# El rango visible cubre la escala completa: un valor fuera de escala se recortaría #
# contra el borde y pasaría por un dato normal # 1. "87.3|9200|14.2" -> ECT | RPM | BATERÍA
ECT_MIN_VIS = 0 #
ECT_MAX_VIS = 130 # 2. Nuevo (clave-valor, para cuando el firmware envíe el resto de canales):
ECT_FRIO = 65 # Por debajo: motor sin temperatura de trabajo # "ect=87.3;rpm=9200;vbatt=14.2;pcomb=3.6;taceite=104;paceite=4.2;
ECT_PRECAUCION = 95 # A partir de aquí: vigilar # map=98;lambda=0.88;lambda_obj=0.88;tps=45;marcha=3"
ECT_CRITICO = 105 # A partir de aquí: parar CLAVES_LEGADO = ('ect', 'rpm', 'vbatt')
# Régimen de motor
MAX_RPM = 15000 # Fondo de escala del indicador
RPM_CORTE = 12000 # Zona roja / corte de inyección
# Tensión de batería. La escala arranca en 0: si el coche se queda sin tensión
# hay que verlo, no que la barra se quede pegada al mínimo del indicador
BATT_MIN_VIS = 0.0
BATT_MAX_VIS = 16.0
BATT_CRITICO = 11.8 # Por debajo: batería descargada
BATT_BAJO = 12.4 # Por debajo: no está cargando bien
BATT_SOBRECARGA = 14.8 # Por encima: el alternador se está pasando
# --- PALETA (tomada del logo oficial del equipo) --- # --- PALETA (tomada del logo oficial del equipo) ---
FONDO = '#080D1A' # Navy del logo llevado casi a negro FONDO = '#080D1A' # Navy del logo llevado casi a negro
@ -51,32 +39,93 @@ GRID = '#1C2946' # Rejilla y separadores
TXT = '#E9EEF8' # Texto principal TXT = '#E9EEF8' # Texto principal
TXT_DIM = '#7C8AA8' # Etiquetas secundarias TXT_DIM = '#7C8AA8' # Etiquetas secundarias
AZUL = '#6E9BE0' # Azul del logo, aclarado para fondo oscuro AZUL = '#6E9BE0' # Azul del logo, aclarado para fondo oscuro
NARANJA = '#F08A4B' # Naranja del logo, aclarado para fondo oscuro
VERDE = '#35D07F' # Semáforo: correcto VERDE = '#35D07F' # Semáforo: correcto
AMBAR = '#FFB627' # Semáforo: precaución AMBAR = '#FFB627' # Semáforo: precaución
ROJO = '#FF4D4D' # Semáforo: crítico ROJO = '#FF4D4D' # Semáforo: crítico
CIAN = '#4FC3F7' # Motor frío CIAN = '#4FC3F7' # Motor frío
APAGADO = '#18213A' # Segmento / relleno inactivo APAGADO = '#18213A' # Segmento / relleno inactivo
# --- RÉGIMEN DE MOTOR ---
MAX_RPM = 13000 # Fondo de escala del indicador
RPM_CORTE = 12000 # Zona roja / corte de inyección
# --- MARCHAS ---
VALOR_NEUTRAL = 0 # Valor con el que la ECU codifica el punto muerto
# --- DEFINICIÓN DE CANALES ---
# Cada canal declara su rango visible, sus zonas de color y una referencia
# opcional que se dibuja como línea en la gráfica. Las 'zonas' son pares
# (límite superior, color): se recorre en orden y gana la primera que supera
# al valor. AJUSTAR ESTOS UMBRALES A VUESTRO MOTOR.
CANALES = {
'ect': dict(
etiqueta='ECT', descripcion='TEMP. REFRIGERANTE', unidad='°C',
vmin=0, vmax=130, decimales=1, referencia=None,
zonas=[(65, CIAN), (95, VERDE), (105, AMBAR), (float('inf'), ROJO)]),
'taceite': dict(
etiqueta='T. ACEITE', descripcion='TEMP. DE ACEITE', unidad='°C',
vmin=0, vmax=160, decimales=1, referencia=None,
zonas=[(60, CIAN), (125, VERDE), (135, AMBAR), (float('inf'), ROJO)]),
'pcomb': dict(
etiqueta='P. COMBUSTIBLE', descripcion='PRESIÓN COMBUSTIBLE', unidad='bar',
vmin=0, vmax=6, decimales=2, referencia=3.5,
zonas=[(2.5, ROJO), (3.0, AMBAR), (4.5, VERDE), (float('inf'), AMBAR)]),
'paceite': dict(
etiqueta='P. ACEITE', descripcion='PRESIÓN DE ACEITE', unidad='bar',
vmin=0, vmax=8, decimales=2, referencia=None,
zonas=[(1.0, ROJO), (2.0, AMBAR), (6.5, VERDE), (float('inf'), AMBAR)]),
'lambda': dict(
etiqueta='LAMBDA', descripcion='MEZCLA (λ)', unidad='',
vmin=0.70, vmax=1.30, decimales=2, referencia=1.00,
zonas=[(0.75, ROJO), (0.80, AMBAR), (1.02, VERDE),
(1.08, AMBAR), (float('inf'), ROJO)]),
'map': dict(
etiqueta='MAP', descripcion='PRESIÓN DE ADMISIÓN', unidad='kPa',
vmin=0, vmax=120, decimales=0, referencia=101.3, # Presión atmosférica
zonas=[(float('inf'), AZUL)]), # Es carga, no alarma
'vbatt': dict(
etiqueta='BATERÍA', descripcion='TENSIÓN DE BATERÍA', unidad='V',
vmin=0, vmax=16, decimales=1, referencia=None,
zonas=[(11.8, ROJO), (12.4, AMBAR), (14.8, VERDE), (float('inf'), ROJO)]),
'tps': dict(
etiqueta='TPS', descripcion='ACELERADOR', unidad='%',
vmin=0, vmax=100, decimales=0, referencia=None,
zonas=[(float('inf'), AZUL)]),
'rpm': dict(
etiqueta='RPM', descripcion='RÉGIMEN DE MOTOR', unidad='',
vmin=0, vmax=MAX_RPM, decimales=0, referencia=None,
zonas=[(RPM_CORTE, VERDE), (float('inf'), ROJO)]),
}
# Canales que ocupan las tarjetas inferiores, en orden. Su posición es además la
# tecla que lleva ese canal a la gráfica grande (1 = primera tarjeta, etc.).
TARJETAS = ['ect', 'taceite', 'paceite', 'pcomb', 'lambda', 'map', 'vbatt']
CANAL_FOCO_INICIAL = 'ect'
# Lambda se colorea por desviación respecto al objetivo que manda la ECU, no
# por umbrales fijos: mezcla pobre funde pistones, rica solo pierde potencia
LAMBDA_POBRE_CRITICO = 0.06
LAMBDA_POBRE_AVISO = 0.03
LAMBDA_RICA_AVISO = -0.08
RUTA_BASE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) RUTA_BASE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
RUTA_LOGO = os.path.join(RUTA_BASE, 'logo_gades.png') RUTA_LOGO = os.path.join(RUTA_BASE, 'logo_gades.png')
RUTA_SESIONES = os.path.join(RUTA_BASE, 'sesiones') RUTA_SESIONES = os.path.join(RUTA_BASE, 'sesiones')
RUTA_CAPTURAS = os.path.join(RUTA_BASE, 'capturas') RUTA_CAPTURAS = os.path.join(RUTA_BASE, 'capturas')
# --- ESTADO --- # --- ESTADO ---
data_ect = deque([np.nan] * MAX_PUNTOS, maxlen=MAX_PUNTOS) historial = {clave: deque([np.nan] * MAX_PUNTOS, maxlen=MAX_PUNTOS) for clave in CANALES}
ultima_lectura = {} # Último valor recibido de cada canal
maximos = {} # Máximo de sesión por canal
minimos = {} # Mínimo de sesión por canal
canal_foco = CANAL_FOCO_INICIAL
ultimo_tiempo_dato = 0.0 ultimo_tiempo_dato = 0.0
conectado = False conectado = False
# Estadísticas de sesión
inicio_sesion = None inicio_sesion = None
ect_max = None
ect_min = None
rpm_pico = 0
batt_min = None
paquetes_ok = 0 paquetes_ok = 0
paquetes_error = 0 paquetes_error = 0
sellos_tiempo = deque(maxlen=FRECUENCIA_HZ * 3) # Para calcular la frecuencia real sellos_tiempo = deque(maxlen=FRECUENCIA_HZ * 3)
# Grabación a CSV # Grabación a CSV
grabando = False grabando = False
@ -91,49 +140,104 @@ texto_pie = ''
aviso_pie = '' aviso_pie = ''
aviso_hasta = 0.0 aviso_hasta = 0.0
# Configuración del socket UDP # Orden de las columnas del CSV de sesión
COLUMNAS_CSV = ['ect', 'rpm', 'vbatt', 'pcomb', 'taceite', 'paceite', 'map', 'lambda', 'tps', 'marcha']
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT)) sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))
sock.setblocking(False) sock.setblocking(False)
# --- FUNCIONES DE COLOR --- # --- LÓGICA DE DATOS ---
def color_ect(temp): def parsear_mensaje(msg):
if temp >= ECT_CRITICO: """Convierte el paquete UDP en un diccionario canal -> valor.
Acepta el formato clave-valor y el posicional antiguo, para que el monitor
siga funcionando con el firmware que ya está flasheado en el coche."""
if '=' in msg:
lectura = {}
for par in msg.replace(';', '|').split('|'):
clave, sep, valor = par.partition('=')
if not sep:
continue
try:
lectura[clave.strip().lower()] = float(valor)
except ValueError:
continue # Una clave ilegible no invalida el resto del paquete
if not lectura:
raise ValueError('paquete clave-valor sin ningún campo legible')
return lectura
partes = msg.split('|')
if len(partes) != len(CLAVES_LEGADO):
raise ValueError(f'se esperaban {len(CLAVES_LEGADO)} campos, llegaron {len(partes)}')
return {clave: float(valor) for clave, valor in zip(CLAVES_LEGADO, partes)}
def color_de(clave, valor):
"""Color semáforo de un valor según las zonas declaradas para su canal."""
if valor is None or (isinstance(valor, float) and np.isnan(valor)):
return TXT_DIM
if clave == 'lambda':
return color_lambda(valor, ultima_lectura.get('lambda_obj'))
for limite, color in CANALES[clave]['zonas']:
if valor < limite:
return color
return TXT
def color_lambda(valor, objetivo):
"""Mezcla pobre es peligrosa (funde pistones); rica solo desperdicia."""
if not objetivo or objetivo <= 0:
objetivo = CANALES['lambda']['referencia']
desviacion = valor - objetivo
if desviacion >= LAMBDA_POBRE_CRITICO:
return ROJO return ROJO
elif temp >= ECT_PRECAUCION: if desviacion >= LAMBDA_POBRE_AVISO:
return AMBAR return AMBAR
elif temp >= ECT_FRIO: if desviacion <= LAMBDA_RICA_AVISO:
return VERDE
else:
return CIAN
def estado_ect(temp):
if temp >= ECT_CRITICO:
return 'CRÍTICO'
elif temp >= ECT_PRECAUCION:
return 'PRECAUCIÓN'
elif temp >= ECT_FRIO:
return 'NORMAL'
else:
return 'EN CALENTAMIENTO'
def color_batt(voltios):
if voltios < BATT_CRITICO or voltios > BATT_SOBRECARGA:
return ROJO
elif voltios < BATT_BAJO:
return AMBAR return AMBAR
else: return VERDE
return VERDE
def referencia_de(clave):
"""Valor de referencia del canal. En lambda lo manda la propia ECU."""
if clave == 'lambda':
return ultima_lectura.get('lambda_obj') or CANALES['lambda']['referencia']
return CANALES[clave]['referencia']
def formatear(clave, valor):
if valor is None or (isinstance(valor, float) and np.isnan(valor)):
return '--'
decimales = CANALES[clave]['decimales']
if decimales == 0:
return f'{int(round(valor)):,}'.replace(',', '.')
return f'{valor:.{decimales}f}'
def valor_csv(clave):
"""Valor para el fichero de sesión: sin separador de millares, que rompería
el CSV, y con los decimales propios del canal (RPM y marcha son enteros)."""
valor = ultima_lectura.get(clave)
if valor is None:
return ''
decimales = CANALES[clave]['decimales'] if clave in CANALES else 0
return f'{valor:.{decimales}f}'
def formatear_marcha(valor):
if valor is None:
return '-'
valor = int(round(valor))
return 'N' if valor == VALOR_NEUTRAL else str(valor)
def formato_tiempo(segundos): def formato_tiempo(segundos):
if segundos is None: if segundos is None:
return '--:--' return '--:--'
segundos = int(segundos) segundos = int(segundos)
return f"{segundos // 60:02d}:{segundos % 60:02d}" return f'{segundos // 60:02d}:{segundos % 60:02d}'
def cargar_logo(ruta): def cargar_logo(ruta):
@ -148,12 +252,12 @@ def cargar_logo(ruta):
img = img.astype(float).copy() img = img.astype(float).copy()
if img.ndim != 3 or img.shape[2] < 3: if img.ndim != 3 or img.shape[2] < 3:
return None return None
if img.shape[2] == 3: # Sin canal alfa: se lo añadimos opaco if img.shape[2] == 3:
img = np.dstack([img, np.ones(img.shape[:2])]) img = np.dstack([img, np.ones(img.shape[:2])])
rgb = img[:, :, :3] rgb = img[:, :, :3]
luminancia = rgb @ np.array([0.299, 0.587, 0.114]) luminancia = rgb @ np.array([0.299, 0.587, 0.114])
oscuro = luminancia < 0.30 # Navy corporativo oscuro = luminancia < 0.30
medio = (luminancia >= 0.30) & (luminancia < 0.58) & (rgb[:, :, 2] > rgb[:, :, 0]) medio = (luminancia >= 0.30) & (luminancia < 0.58) & (rgb[:, :, 2] > rgb[:, :, 0])
img[oscuro, :3] = to_rgb(TXT) img[oscuro, :3] = to_rgb(TXT)
img[medio, :3] = to_rgb(AZUL) img[medio, :3] = to_rgb(AZUL)
@ -178,10 +282,29 @@ plt.rcParams['ytick.color'] = TXT_DIM
fig = plt.figure(figsize=(16, 9)) fig = plt.figure(figsize=(16, 9))
fig.canvas.manager.set_window_title('G26 Telemetry - Formula Gades') fig.canvas.manager.set_window_title('G26 Telemetry - Formula Gades')
def preparar_panel(ax, color_acento=None, fondo=PANEL):
"""Fondo de panel + barra de acento a la izquierda, el mismo lenguaje visual
que las tarjetas de la plataforma web."""
ax.set_facecolor(fondo)
for spine in ax.spines.values():
spine.set_visible(False)
ax.set_xticks([])
ax.set_yticks([])
ax.set_xlim(0, 1)
ax.set_ylim(0, 1)
if color_acento is None:
return None
acento = Rectangle((0, 0), 0.011, 1, transform=ax.transAxes,
facecolor=color_acento, zorder=5, clip_on=False)
ax.add_patch(acento)
return acento
# --- CABECERA --- # --- CABECERA ---
logo = cargar_logo(RUTA_LOGO) logo = cargar_logo(RUTA_LOGO)
if logo is not None: if logo is not None:
alto_logo = 0.42 / 9.0 # 0,42 pulgadas de alto alto_logo = 0.42 / 9.0
ancho_logo = (0.42 * (logo.shape[1] / logo.shape[0])) / 16.0 ancho_logo = (0.42 * (logo.shape[1] / logo.shape[0])) / 16.0
ax_logo = fig.add_axes([0.035, 0.9315, ancho_logo, alto_logo]) ax_logo = fig.add_axes([0.035, 0.9315, ancho_logo, alto_logo])
ax_logo.imshow(logo) ax_logo.imshow(logo)
@ -211,48 +334,32 @@ txt_hz = fig.text(0.830, 0.937, '-- Hz', fontsize=10, color=TXT_DIM, va='center'
led_rec = crear_led(0.9015, 0.937, APAGADO) led_rec = crear_led(0.9015, 0.937, APAGADO)
txt_rec = fig.text(0.911, 0.937, 'SIN GRABAR', fontsize=10, color=TXT_DIM, va='center') txt_rec = fig.text(0.911, 0.937, 'SIN GRABAR', fontsize=10, color=TXT_DIM, va='center')
# Banda de alarma: con tantos canales ya no se pueden vigilar todos a la vez,
# así que la alarma viene a buscarte en lugar de esperar a que mires la casilla
txt_alarma = fig.text(0.50, 0.952, '', fontsize=12, fontweight='bold', color=TXT,
ha='center', va='center', zorder=10,
bbox=dict(facecolor=ROJO, edgecolor='none', boxstyle='square,pad=0.45'))
txt_alarma.set_visible(False)
fig.add_artist(Line2D([0.035, 0.975], [0.916, 0.916], color=GRID, lw=1.2, fig.add_artist(Line2D([0.035, 0.975], [0.916, 0.916], color=GRID, lw=1.2,
transform=fig.transFigure)) transform=fig.transFigure))
fig.text(0.035, 0.017, 'R grabar sesión S captura F pantalla completa Q salir',
fontsize=8.5, color=TXT_DIM, va='center') txt_sesion = fig.text(0.035, 0.017, '', fontsize=8.5, color=TXT_DIM, va='center')
fig.text(0.50, 0.017, 'R grabar S captura 1-7 gráfica F pantalla completa Q salir',
fontsize=8.5, color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
txt_fichero = fig.text(0.975, 0.017, '', fontsize=8.5, color=TXT_DIM, ha='right', va='center') txt_fichero = fig.text(0.975, 0.017, '', fontsize=8.5, color=TXT_DIM, ha='right', va='center')
# --- REJILLA PRINCIPAL --- # --- BANDA A: LO QUE HACE EL PILOTO (RPM + MARCHA + ACELERADOR) ---
gs = GridSpec(3, 2, height_ratios=[0.62, 3.1, 1.05], width_ratios=[1, 3.3], gs_a = GridSpec(1, 3, width_ratios=[3.0, 0.72, 0.85],
left=0.035, right=0.975, top=0.895, bottom=0.048, left=0.035, right=0.975, top=0.893, bottom=0.712, wspace=0.030)
hspace=0.30, wspace=0.09)
# A1. Luces de cambio
def preparar_panel(ax, color_acento=None): ax_rpm = fig.add_subplot(gs_a[0, 0])
"""Fondo de panel + barra de acento a la izquierda, el mismo lenguaje visual preparar_panel(ax_rpm)
que las tarjetas de la plataforma web."""
ax.set_facecolor(PANEL)
for spine in ax.spines.values():
spine.set_visible(False)
ax.set_xticks([])
ax.set_yticks([])
ax.set_xlim(0, 1)
ax.set_ylim(0, 1)
if color_acento is None:
return None
acento = Rectangle((0, 0), 0.011, 1, transform=ax.transAxes,
facecolor=color_acento, zorder=5, clip_on=False)
ax.add_patch(acento)
return acento
# --- 1. TIRA DE LUCES DE CAMBIO (RPM) ---
ax_rpm = fig.add_subplot(gs[0, :])
ax_rpm.set_facecolor(FONDO)
for spine in ax_rpm.spines.values():
spine.set_visible(False)
ax_rpm.set_xticks([])
ax_rpm.set_yticks([])
ax_rpm.set_xlim(0, 100) ax_rpm.set_xlim(0, 100)
ax_rpm.set_ylim(0, 1)
N_SEGMENTOS = 22 N_SEGMENTOS = 22
ANCHO_TIRA = 79.0 ANCHO_TIRA = 78.0
paso = ANCHO_TIRA / N_SEGMENTOS paso = ANCHO_TIRA / N_SEGMENTOS
segmentos = [] segmentos = []
colores_segmento = [] colores_segmento = []
@ -265,118 +372,208 @@ for i in range(N_SEGMENTOS):
else: else:
color = ROJO color = ROJO
colores_segmento.append(color) colores_segmento.append(color)
seg = Rectangle((i * paso, 0.30), paso * 0.76, 0.48, facecolor=APAGADO) seg = Rectangle((2 + i * paso, 0.34), paso * 0.76, 0.40, facecolor=APAGADO)
ax_rpm.add_patch(seg) ax_rpm.add_patch(seg)
segmentos.append(seg) segmentos.append(seg)
ax_rpm.text(0, 0.13, '0', fontsize=7.5, color=TXT_DIM, va='top') ax_rpm.text(2, 0.26, '0', fontsize=7.5, color=TXT_DIM, va='top')
ax_rpm.text(ANCHO_TIRA * (RPM_CORTE / MAX_RPM), 0.13, f'{RPM_CORTE // 1000}.000', ax_rpm.text(2 + ANCHO_TIRA * (RPM_CORTE / MAX_RPM), 0.26, f'{RPM_CORTE // 1000}.000',
fontsize=7.5, color=ROJO, va='top', ha='center') fontsize=7.5, color=ROJO, va='top', ha='center')
ax_rpm.text(ANCHO_TIRA, 0.13, f'{MAX_RPM // 1000}.000', fontsize=7.5, color=TXT_DIM, ax_rpm.text(2 + ANCHO_TIRA, 0.26, f'{MAX_RPM // 1000}.000', fontsize=7.5, color=TXT_DIM,
va='top', ha='right') va='top', ha='right')
ax_rpm.text(2, 0.88, 'RPM', fontsize=9, color=TXT_DIM, va='center')
ax_rpm.text(100, 0.97, 'RPM', fontsize=9, color=TXT_DIM, ha='right', va='top') txt_rpm = ax_rpm.text(98, 0.55, '--', fontsize=30, fontweight='bold', color=TXT_DIM,
txt_rpm = ax_rpm.text(100, 0.48, '0', fontsize=28, fontweight='bold', color=TXT_DIM,
ha='right', va='center') ha='right', va='center')
# --- 2. LECTURA GRANDE DE TEMPERATURA --- # A2. Marcha: el dato más glanceable de un panel, por eso va a tamaño máximo
ax_ect_num = fig.add_subplot(gs[1, 0]) ax_marcha = fig.add_subplot(gs_a[0, 1])
acento_ect = preparar_panel(ax_ect_num, TXT_DIM) preparar_panel(ax_marcha, AZUL)
ax_ect_num.text(0.5, 0.90, 'ECT', fontsize=13, fontweight='bold', color=TXT_DIM, ha='center', va='center') ax_marcha.text(0.5, 0.88, 'MARCHA', fontsize=9, color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
ax_ect_num.text(0.5, 0.835, 'TEMPERATURA REFRIGERANTE', fontsize=7.5, color=TXT_DIM, ha='center', va='center') txt_marcha = ax_marcha.text(0.5, 0.42, '-', fontsize=62, fontweight='bold', color=TXT_DIM,
txt_ect = ax_ect_num.text(0.5, 0.55, '--', fontsize=76, fontweight='bold', color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
ha='center', va='center')
ax_ect_num.text(0.5, 0.345, '°C', fontsize=18, color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
txt_ect_estado = ax_ect_num.text(0.5, 0.16, 'SIN SEÑAL', fontsize=11, fontweight='bold',
color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
# --- 3. GRÁFICA DE TEMPERATURA --- # A3. Acelerador
ax_ect = fig.add_subplot(gs[1, 1]) ax_tps = fig.add_subplot(gs_a[0, 2])
ax_ect.set_facecolor(PANEL) preparar_panel(ax_tps, AZUL)
ax_ect.set_ylim(ECT_MIN_VIS, ECT_MAX_VIS) ax_tps.text(0.09, 0.86, 'TPS', fontsize=9, color=TXT_DIM, va='center')
ax_ect.set_xlim(0, MAX_PUNTOS) txt_tps = ax_tps.text(0.93, 0.84, '--', fontsize=20, fontweight='bold', color=TXT_DIM,
ha='right', va='center')
X_TPS, ANCHO_TPS, Y_TPS, ALTO_TPS = 0.09, 0.84, 0.30, 0.26
ax_tps.add_patch(Rectangle((X_TPS, Y_TPS), ANCHO_TPS, ALTO_TPS, facecolor=APAGADO))
bar_tps = Rectangle((X_TPS, Y_TPS), 0, ALTO_TPS, facecolor=AZUL)
ax_tps.add_patch(bar_tps)
for pct in (0, 50, 100):
x = X_TPS + ANCHO_TPS * pct / 100
ax_tps.text(x, 0.22, f'{pct}', fontsize=7, color=TXT_DIM, ha='center', va='top')
# --- BANDA B: CANAL CON FOCO (número grande + gráfica) ---
gs_b = GridSpec(1, 2, width_ratios=[1, 3.3],
left=0.035, right=0.975, top=0.678, bottom=0.318, wspace=0.09)
ax_foco_num = fig.add_subplot(gs_b[0, 0])
acento_foco = preparar_panel(ax_foco_num, TXT_DIM)
txt_foco_etiqueta = ax_foco_num.text(0.5, 0.90, '', fontsize=13, fontweight='bold',
color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
txt_foco_desc = ax_foco_num.text(0.5, 0.835, '', fontsize=7.5, color=TXT_DIM,
ha='center', va='center')
txt_foco_valor = ax_foco_num.text(0.5, 0.55, '--', fontsize=76, fontweight='bold',
color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
txt_foco_unidad = ax_foco_num.text(0.5, 0.345, '', fontsize=18, color=TXT_DIM,
ha='center', va='center')
txt_foco_estado = ax_foco_num.text(0.5, 0.16, 'SIN SEÑAL', fontsize=11, fontweight='bold',
color=TXT_DIM, ha='center', va='center')
ax_foco = fig.add_subplot(gs_b[0, 1])
ax_foco.set_facecolor(PANEL)
for lado in ('top', 'right'): for lado in ('top', 'right'):
ax_ect.spines[lado].set_visible(False) ax_foco.spines[lado].set_visible(False)
for lado in ('bottom', 'left'): for lado in ('bottom', 'left'):
ax_ect.spines[lado].set_color(GRID) ax_foco.spines[lado].set_color(GRID)
ax_foco.set_xlim(0, MAX_PUNTOS)
# Bandas de referencia: se ve de un vistazo en qué zona está el motor ax_foco.set_xticks([0, MAX_PUNTOS * 0.25, MAX_PUNTOS * 0.5, MAX_PUNTOS * 0.75, MAX_PUNTOS])
ax_ect.axhspan(ECT_MIN_VIS, ECT_FRIO, color=CIAN, alpha=0.05, zorder=0) ax_foco.set_xticklabels([f'-{VENTANA_SEG:g} s'.replace('.', ','),
ax_ect.axhspan(ECT_FRIO, ECT_PRECAUCION, color=VERDE, alpha=0.07, zorder=0) f'-{VENTANA_SEG * 0.75:g} s'.replace('.', ','),
ax_ect.axhspan(ECT_PRECAUCION, ECT_CRITICO, color=AMBAR, alpha=0.11, zorder=0) f'-{VENTANA_SEG * 0.5:g} s'.replace('.', ','),
ax_ect.axhspan(ECT_CRITICO, ECT_MAX_VIS, color=ROJO, alpha=0.14, zorder=0) f'-{VENTANA_SEG * 0.25:g} s'.replace('.', ','), 'ahora'],
ax_ect.axhline(ECT_PRECAUCION, color=AMBAR, lw=1, ls='--', alpha=0.5, zorder=1) fontsize=8)
ax_ect.axhline(ECT_CRITICO, color=ROJO, lw=1, ls='--', alpha=0.6, zorder=1) ax_foco.grid(True, color=GRID, alpha=0.55, linestyle='--', lw=0.7, zorder=1)
ax_ect.text(MAX_PUNTOS * 0.005, ECT_CRITICO + 1.5, f'LÍMITE {ECT_CRITICO} °C', fontsize=7.5, ax_foco.tick_params(length=0, labelsize=9)
color=ROJO, ha='left', va='bottom', zorder=5, line_foco, = ax_foco.plot([], [], color=TXT, lw=2.2, zorder=3, solid_capstyle='round')
bbox=dict(facecolor=PANEL, edgecolor='none', boxstyle='square,pad=0.25')) punto_foco, = ax_foco.plot([], [], marker='o', markersize=7, color=TXT, zorder=4)
adornos_foco = [] # Bandas, líneas de umbral y etiquetas: se rehacen al cambiar de canal
ax_ect.set_yticks(range(20, 131, 20)) # Sin el 0, que chocaría con la etiqueta del eje X
ax_ect.set_ylabel('°C', fontsize=10, color=TXT_DIM)
ax_ect.set_xticks([0, MAX_PUNTOS * 0.25, MAX_PUNTOS * 0.5, MAX_PUNTOS * 0.75, MAX_PUNTOS])
ax_ect.set_xticklabels([f'-{VENTANA_SEG:g} s'.replace('.', ','),
f'-{VENTANA_SEG * 0.75:g} s'.replace('.', ','),
f'-{VENTANA_SEG * 0.5:g} s'.replace('.', ','),
f'-{VENTANA_SEG * 0.25:g} s'.replace('.', ','), 'ahora'],
fontsize=8)
ax_ect.grid(True, color=GRID, alpha=0.55, linestyle='--', lw=0.7, zorder=1)
ax_ect.tick_params(length=0, labelsize=9)
line_ect, = ax_ect.plot([], [], color=TXT, lw=2.2, zorder=3, solid_capstyle='round')
punto_ect, = ax_ect.plot([], [], marker='o', markersize=7, color=TXT, zorder=4)
# --- 4. BATERÍA ---
ax_batt = fig.add_subplot(gs[2, 0])
preparar_panel(ax_batt, NARANJA)
ax_batt.text(0.09, 0.74, 'BATERÍA', fontsize=10, fontweight='bold', color=TXT_DIM, va='center')
txt_batt = ax_batt.text(0.93, 0.72, '-- V', fontsize=22, fontweight='bold', color=TXT_DIM,
ha='right', va='center')
X_BARRA, ANCHO_BARRA, Y_BARRA, ALTO_BARRA = 0.09, 0.84, 0.30, 0.22
def x_voltios(v): def ticks_bonitos(vmin, vmax, objetivo=6):
"""Posición horizontal, en coordenadas del panel, de una tensión dada.""" """Escalones redondos para el eje Y del canal que tenga el foco.
fraccion = (v - BATT_MIN_VIS) / (BATT_MAX_VIS - BATT_MIN_VIS)
return X_BARRA + ANCHO_BARRA * max(0.0, min(1.0, fraccion)) Se descarta el tick del borde inferior porque se solaparía con la etiqueta
del eje de tiempos en la esquina."""
rango = vmax - vmin
if rango <= 0:
return []
mejor_paso, mejor_error = None, None
for exponente in range(-4, 6):
for multiplo in (1, 2, 5):
paso = multiplo * (10.0 ** exponente)
error = abs(rango / paso - objetivo)
if mejor_error is None or error < mejor_error:
mejor_paso, mejor_error = paso, error
primero = np.ceil(vmin / mejor_paso) * mejor_paso
ticks = np.arange(primero, vmax + mejor_paso * 0.5, mejor_paso)
return [t for t in ticks if t > vmin + rango * 0.001 and t <= vmax]
ax_batt.add_patch(Rectangle((X_BARRA, Y_BARRA), ANCHO_BARRA, ALTO_BARRA, facecolor=APAGADO)) def aplicar_foco(clave):
bar_batt = Rectangle((X_BARRA, Y_BARRA), 0, ALTO_BARRA, facecolor=NARANJA) """Reconfigura la gráfica grande para el canal indicado."""
ax_batt.add_patch(bar_batt) global canal_foco, adornos_foco
canal_foco = clave
cfg = CANALES[clave]
# Marca de la zona de trabajo: con la escala completa el ojo necesita una for adorno in adornos_foco:
# referencia de dónde debería estar la aguja, no solo el valor absoluto adorno.remove()
y_zona = Y_BARRA + ALTO_BARRA + 0.05 adornos_foco = []
ax_batt.add_line(Line2D([x_voltios(BATT_CRITICO), x_voltios(BATT_SOBRECARGA)], [y_zona, y_zona],
color=VERDE, lw=2.5, alpha=0.65, solid_capstyle='butt'))
for v in (BATT_CRITICO, BATT_SOBRECARGA):
ax_batt.add_line(Line2D([x_voltios(v)] * 2, [y_zona - 0.035, y_zona + 0.035],
color=VERDE, lw=1.2, alpha=0.65))
ax_batt.text(x_voltios(BATT_SOBRECARGA) + 0.02, y_zona, 'ZONA ÚTIL', fontsize=6,
color=TXT_DIM, va='center', ha='left')
for v in range(0, int(BATT_MAX_VIS) + 1, 4): ax_foco.set_ylim(cfg['vmin'], cfg['vmax'])
x = x_voltios(v) ax_foco.set_yticks(ticks_bonitos(cfg['vmin'], cfg['vmax']))
ax_batt.add_line(Line2D([x, x], [Y_BARRA - 0.06, Y_BARRA], color=GRID, lw=1)) ax_foco.set_ylabel(cfg['unidad'] or cfg['etiqueta'], fontsize=10, color=TXT_DIM)
ax_batt.text(x, 0.20, str(v), fontsize=7, color=TXT_DIM, ha='center', va='top')
# --- 5. ESTADÍSTICAS DE SESIÓN --- # Bandas de zona: se ve de un vistazo en qué régimen está el canal
ax_stats = fig.add_subplot(gs[2, 1]) inferior = cfg['vmin']
preparar_panel(ax_stats, AZUL) for limite, color in cfg['zonas']:
ETIQUETAS_STATS = ['ECT MÁX', 'ECT MÍN', 'RPM PICO', 'BATT MÍN', 'SESIÓN', 'PAQUETES'] superior = min(limite, cfg['vmax'])
txt_stats = [] if superior <= inferior:
for i, etiqueta in enumerate(ETIQUETAS_STATS): continue
cx = (i + 0.5) / len(ETIQUETAS_STATS) alpha = 0.05 if color in (AZUL, CIAN) else (0.14 if color == ROJO else 0.08)
ax_stats.text(cx, 0.70, etiqueta, fontsize=8.5, color=TXT_DIM, ha='center', va='center') adornos_foco.append(ax_foco.axhspan(inferior, superior, color=color, alpha=alpha, zorder=0))
txt_stats.append(ax_stats.text(cx, 0.36, '--', fontsize=19, fontweight='bold', if color in (AMBAR, ROJO) and inferior > cfg['vmin']:
color=TXT, ha='center', va='center')) adornos_foco.append(ax_foco.axhline(inferior, color=color, lw=1, ls='--',
if i: alpha=0.55, zorder=1))
x_sep = i / len(ETIQUETAS_STATS) adornos_foco.append(ax_foco.text(
ax_stats.add_line(Line2D([x_sep, x_sep], [0.22, 0.80], color=GRID, lw=1)) MAX_PUNTOS * 0.005, inferior + (cfg['vmax'] - cfg['vmin']) * 0.012,
f'{inferior:g} {cfg["unidad"]}'.strip(), fontsize=7.5, color=color,
ha='left', va='bottom', zorder=5,
bbox=dict(facecolor=PANEL, edgecolor='none', boxstyle='square,pad=0.25')))
inferior = superior
referencia = referencia_de(clave)
if referencia is not None:
adornos_foco.append(ax_foco.axhline(referencia, color=TXT_DIM, lw=1, ls=':',
alpha=0.7, zorder=2))
txt_foco_etiqueta.set_text(cfg['etiqueta'])
txt_foco_desc.set_text(cfg['descripcion'])
txt_foco_unidad.set_text(cfg['unidad'])
for tarjeta in TARJETAS:
tarjetas[tarjeta]['marco'].set_visible(tarjeta == clave)
# --- GRABACIÓN A CSV --- # --- BANDA C: TARJETAS DE VIGILANCIA ---
gs_c = GridSpec(1, len(TARJETAS), left=0.035, right=0.975, top=0.282, bottom=0.052,
wspace=0.030)
tarjetas = {}
for indice, clave in enumerate(TARJETAS):
cfg = CANALES[clave]
ax = fig.add_subplot(gs_c[0, indice])
acento = preparar_panel(ax, TXT_DIM)
# Marco que señala qué tarjeta está en la gráfica grande
marco = Rectangle((0.004, 0.01), 0.992, 0.98, transform=ax.transAxes, fill=False,
edgecolor=AZUL, lw=1.6, zorder=6)
marco.set_visible(False)
ax.add_patch(marco)
ax.text(0.09, 0.86, cfg['etiqueta'], fontsize=10, fontweight='bold', color=TXT_DIM, va='center')
ax.text(0.955, 0.86, str(indice + 1), fontsize=8, color=TXT_DIM, ha='right', va='center')
txt_valor = ax.text(0.09, 0.60, '--', fontsize=26, fontweight='bold', color=TXT_DIM, va='center')
txt_unidad = ax.text(0.955, 0.55, cfg['unidad'], fontsize=10, color=TXT_DIM,
ha='right', va='center')
txt_extremos = ax.text(0.09, 0.36, '', fontsize=7, color=TXT_DIM, va='center')
# Sparkline: cada canal lleva su propia historia, no solo el que tiene el foco.
# Se normaliza contra el rango fijo del canal, nunca autoescalado: si no, una
# señal plana con ruido de milésimas parecería una montaña rusa.
X0_SPARK, X1_SPARK, Y0_SPARK, Y1_SPARK = 0.09, 0.955, 0.10, 0.30
linea_spark, = ax.plot([], [], color=TXT_DIM, lw=1.3, zorder=3, solid_capstyle='round')
linea_ref = Line2D([X0_SPARK, X1_SPARK], [0, 0], color=TXT_DIM, lw=0.8, ls=':',
alpha=0.6, zorder=2)
ax.add_line(linea_ref)
linea_ref.set_visible(cfg['referencia'] is not None)
tarjetas[clave] = dict(ax=ax, acento=acento, marco=marco, valor=txt_valor,
unidad=txt_unidad, extremos=txt_extremos, spark=linea_spark,
ref=linea_ref,
caja=(X0_SPARK, X1_SPARK, Y0_SPARK, Y1_SPARK))
aplicar_foco(CANAL_FOCO_INICIAL)
def puntos_sparkline(clave, caja):
"""Proyecta la historia del canal dentro del recuadro de su tarjeta."""
x0, x1, y0, y1 = caja
cfg = CANALES[clave]
datos = np.array(historial[clave], dtype=float)
recorrido = cfg['vmax'] - cfg['vmin']
if recorrido <= 0:
return [], []
normalizado = (datos - cfg['vmin']) / recorrido
normalizado = np.clip(normalizado, 0.0, 1.0)
xs = np.linspace(x0, x1, len(datos))
return xs, y0 + normalizado * (y1 - y0)
def y_sparkline(clave, valor, caja):
"""Altura, dentro de la tarjeta, que corresponde a un valor del canal."""
_, _, y0, y1 = caja
cfg = CANALES[clave]
recorrido = cfg['vmax'] - cfg['vmin']
if recorrido <= 0:
return y0
fraccion = min(max((valor - cfg['vmin']) / recorrido, 0.0), 1.0)
return y0 + fraccion * (y1 - y0)
# --- GRABACIÓN Y CAPTURA ---
def alternar_grabacion(): def alternar_grabacion():
"""Arranca o detiene el volcado de la sesión a CSV. El fichero resultante es """Arranca o detiene el volcado de la sesión a CSV. El fichero resultante es
el que se sube después a la plataforma web como registro de telemetría.""" el que se sube después a la plataforma web como registro de telemetría."""
@ -402,7 +599,7 @@ def alternar_grabacion():
nombre_grabacion = f"sesion_{datetime.now().strftime('%Y%m%d_%H%M%S')}.csv" nombre_grabacion = f"sesion_{datetime.now().strftime('%Y%m%d_%H%M%S')}.csv"
fichero_csv = open(os.path.join(RUTA_SESIONES, nombre_grabacion), 'w', newline='', encoding='utf-8') fichero_csv = open(os.path.join(RUTA_SESIONES, nombre_grabacion), 'w', newline='', encoding='utf-8')
escritor_csv = csv.writer(fichero_csv) escritor_csv = csv.writer(fichero_csv)
escritor_csv.writerow(['n_muestra', 'tiempo_s', 'hora', 'ect_c', 'rpm', 'vbatt_v']) escritor_csv.writerow(['n_muestra', 'tiempo_s', 'hora'] + COLUMNAS_CSV)
inicio_grabacion = time.time() inicio_grabacion = time.time()
muestras_grabadas = 0 muestras_grabadas = 0
grabando = True grabando = True
@ -430,6 +627,11 @@ def al_pulsar_tecla(event):
alternar_grabacion() alternar_grabacion()
elif event.key == 's': elif event.key == 's':
capturar_pantalla() capturar_pantalla()
elif event.key and event.key.isdigit():
indice = int(event.key) - 1
if 0 <= indice < len(TARJETAS):
aplicar_foco(TARJETAS[indice])
mostrar_aviso(f'Gráfica: {CANALES[TARJETAS[indice]]["descripcion"]}', 2.5)
fig.canvas.mpl_connect('key_press_event', al_pulsar_tecla) fig.canvas.mpl_connect('key_press_event', al_pulsar_tecla)
@ -437,27 +639,19 @@ fig.canvas.mpl_connect('key_press_event', al_pulsar_tecla)
def update(frame): def update(frame):
global ultimo_tiempo_dato, conectado, inicio_sesion global ultimo_tiempo_dato, conectado, inicio_sesion
global ect_max, ect_min, rpm_pico, batt_min, paquetes_ok, paquetes_error global paquetes_ok, paquetes_error, muestras_grabadas
global muestras_grabadas
txt_reloj.set_text(datetime.now().strftime('%H:%M:%S')) txt_reloj.set_text(datetime.now().strftime('%H:%M:%S'))
ahora = time.time() ahora = time.time()
hubo_dato = False
val_ect = val_rpm = val_batt = None
# --- LECTURA DEL SOCKET (vaciamos todo lo pendiente) --- # --- LECTURA DEL SOCKET (vaciamos todo lo pendiente) ---
try: try:
while True: while True:
data, addr = sock.recvfrom(1024) data, _ = sock.recvfrom(1024)
partes = data.decode('utf-8').split('|')
if len(partes) != 3:
paquetes_error += 1
continue
try: try:
val_ect = float(partes[0]) lectura = parsear_mensaje(data.decode('utf-8'))
val_rpm = float(partes[1]) except (ValueError, UnicodeDecodeError):
val_batt = float(partes[2])
except ValueError:
paquetes_error += 1 paquetes_error += 1
continue continue
@ -466,29 +660,27 @@ def update(frame):
t_paquete = time.time() t_paquete = time.time()
ultimo_tiempo_dato = t_paquete ultimo_tiempo_dato = t_paquete
paquetes_ok += 1 paquetes_ok += 1
hubo_dato = True
sellos_tiempo.append(t_paquete) sellos_tiempo.append(t_paquete)
if inicio_sesion is None: if inicio_sesion is None:
inicio_sesion = t_paquete inicio_sesion = t_paquete
data_ect.append(val_ect) ultima_lectura.update(lectura)
for clave, valor in lectura.items():
# Estadísticas de sesión if clave in historial:
ect_max = val_ect if ect_max is None else max(ect_max, val_ect) historial[clave].append(valor)
ect_min = val_ect if ect_min is None else min(ect_min, val_ect) maximos[clave] = valor if clave not in maximos else max(maximos[clave], valor)
rpm_pico = max(rpm_pico, val_rpm) minimos[clave] = valor if clave not in minimos else min(minimos[clave], valor)
batt_min = val_batt if batt_min is None else min(batt_min, val_batt)
if grabando: if grabando:
muestras_grabadas += 1 muestras_grabadas += 1
escritor_csv.writerow([muestras_grabadas, escritor_csv.writerow(
f'{t_paquete - inicio_grabacion:.3f}', [muestras_grabadas, f'{t_paquete - inicio_grabacion:.3f}',
datetime.now().strftime('%H:%M:%S.%f')[:-3], datetime.now().strftime('%H:%M:%S.%f')[:-3]]
f'{val_ect:.1f}', int(val_rpm), f'{val_batt:.2f}']) + [valor_csv(col) for col in COLUMNAS_CSV])
fichero_csv.flush() fichero_csv.flush()
except BlockingIOError: except BlockingIOError:
pass pass
except UnicodeDecodeError:
paquetes_error += 1
conectado = (ahora - ultimo_tiempo_dato) <= TIMEOUT_SEG conectado = (ahora - ultimo_tiempo_dato) <= TIMEOUT_SEG
@ -501,40 +693,23 @@ def update(frame):
txt_hz.set_text(f'{hz} Hz') txt_hz.set_text(f'{hz} Hz')
txt_hz.set_color(TXT_DIM if hz >= FRECUENCIA_HZ * 0.7 else AMBAR) txt_hz.set_color(TXT_DIM if hz >= FRECUENCIA_HZ * 0.7 else AMBAR)
else: else:
data_ect.append(np.nan) # Corta la línea en vez de dibujar un cero falso if not hubo_dato:
# Cortamos las líneas en vez de dibujar ceros falsos
for cola in historial.values():
cola.append(np.nan)
ultima_lectura.clear()
txt_estado.set_text('SIN SEÑAL') txt_estado.set_text('SIN SEÑAL')
txt_estado.set_color(ROJO) txt_estado.set_color(ROJO)
led_estado.set_color(ROJO) led_estado.set_color(ROJO)
txt_hz.set_text('-- Hz') txt_hz.set_text('-- Hz')
txt_hz.set_color(TXT_DIM) txt_hz.set_color(TXT_DIM)
# --- TEMPERATURA --- # --- BANDA A: RPM, MARCHA, TPS ---
if conectado and val_ect is not None: valor_rpm = ultima_lectura.get('rpm') if conectado else None
color = color_ect(val_ect) if valor_rpm is not None:
txt_ect.set_text(f'{val_ect:.1f}') valor_rpm = max(0, min(MAX_RPM, valor_rpm))
txt_ect.set_color(color) encendidos = int(round((valor_rpm / MAX_RPM) * N_SEGMENTOS))
txt_ect_estado.set_text(estado_ect(val_ect)) en_corte = valor_rpm >= RPM_CORTE
txt_ect_estado.set_color(color)
acento_ect.set_facecolor(color)
line_ect.set_color(color)
punto_ect.set_color(color)
punto_ect.set_data([MAX_PUNTOS - 1], [val_ect])
elif not conectado:
txt_ect.set_text('--')
txt_ect.set_color(TXT_DIM)
txt_ect_estado.set_text('SIN SEÑAL')
txt_ect_estado.set_color(TXT_DIM)
acento_ect.set_facecolor(TXT_DIM)
line_ect.set_color(TXT_DIM)
punto_ect.set_data([], [])
line_ect.set_data(range(MAX_PUNTOS), data_ect)
# --- RPM: luces de cambio ---
if conectado and val_rpm is not None:
val_rpm = max(0, min(MAX_RPM, val_rpm))
encendidos = int(round((val_rpm / MAX_RPM) * N_SEGMENTOS))
en_corte = val_rpm >= RPM_CORTE
destello = en_corte and (frame // 4) % 2 == 0 destello = en_corte and (frame // 4) % 2 == 0
for i, seg in enumerate(segmentos): for i, seg in enumerate(segmentos):
if destello: if destello:
@ -543,38 +718,102 @@ def update(frame):
seg.set_facecolor(colores_segmento[i]) seg.set_facecolor(colores_segmento[i])
else: else:
seg.set_facecolor(APAGADO) seg.set_facecolor(APAGADO)
txt_rpm.set_text(f'{int(val_rpm):,}'.replace(',', '.')) txt_rpm.set_text(formatear('rpm', valor_rpm))
txt_rpm.set_color(ROJO if en_corte else TXT) txt_rpm.set_color(ROJO if en_corte else TXT)
elif not conectado: else:
for seg in segmentos: for seg in segmentos:
seg.set_facecolor(APAGADO) seg.set_facecolor(APAGADO)
txt_rpm.set_text('--') txt_rpm.set_text('--')
txt_rpm.set_color(TXT_DIM) txt_rpm.set_color(TXT_DIM)
# --- BATERÍA --- valor_marcha = ultima_lectura.get('marcha') if conectado else None
if conectado and val_batt is not None: txt_marcha.set_text(formatear_marcha(valor_marcha))
fraccion = (val_batt - BATT_MIN_VIS) / (BATT_MAX_VIS - BATT_MIN_VIS) if valor_marcha is None:
bar_batt.set_width(ANCHO_BARRA * max(0.0, min(1.0, fraccion))) txt_marcha.set_color(TXT_DIM)
bar_batt.set_facecolor(color_batt(val_batt)) elif int(round(valor_marcha)) == VALOR_NEUTRAL:
txt_batt.set_text(f'{val_batt:.1f} V') txt_marcha.set_color(VERDE)
txt_batt.set_color(color_batt(val_batt)) else:
elif not conectado: txt_marcha.set_color(TXT)
bar_batt.set_width(0)
txt_batt.set_text('-- V')
txt_batt.set_color(TXT_DIM)
# --- ESTADÍSTICAS --- valor_tps = ultima_lectura.get('tps') if conectado else None
txt_stats[0].set_text('--' if ect_max is None else f'{ect_max:.1f}') if valor_tps is not None:
txt_stats[1].set_text('--' if ect_min is None else f'{ect_min:.1f}') fraccion = min(max(valor_tps / 100.0, 0.0), 1.0)
txt_stats[2].set_text(f'{int(rpm_pico):,}'.replace(',', '.') if rpm_pico else '--') bar_tps.set_width(ANCHO_TPS * fraccion)
txt_stats[3].set_text('--' if batt_min is None else f'{batt_min:.1f}') txt_tps.set_text(f'{formatear("tps", valor_tps)} %')
txt_stats[4].set_text(formato_tiempo(None if inicio_sesion is None else ahora - inicio_sesion)) txt_tps.set_color(TXT)
txt_stats[5].set_text(f'{paquetes_ok:,}'.replace(',', '.')) else:
txt_stats[0].set_color(TXT if ect_max is None else color_ect(ect_max)) bar_tps.set_width(0)
txt_stats[3].set_color(TXT if batt_min is None else color_batt(batt_min)) txt_tps.set_text('--')
txt_stats[5].set_color(AMBAR if paquetes_error else TXT) txt_tps.set_color(TXT_DIM)
# --- INDICADOR DE GRABACIÓN --- # --- BANDA C: TARJETAS ---
alarmas = []
for clave, widgets in tarjetas.items():
valor = ultima_lectura.get(clave) if conectado else None
color = color_de(clave, valor)
widgets['valor'].set_text(formatear(clave, valor))
widgets['valor'].set_color(color)
widgets['unidad'].set_color(TXT_DIM)
widgets['acento'].set_facecolor(color)
widgets['spark'].set_color(color if valor is not None else TXT_DIM)
xs, ys = puntos_sparkline(clave, widgets['caja'])
widgets['spark'].set_data(xs, ys)
referencia = referencia_de(clave)
if referencia is not None:
y_ref = y_sparkline(clave, referencia, widgets['caja'])
widgets['ref'].set_ydata([y_ref, y_ref])
widgets['ref'].set_visible(True)
else:
widgets['ref'].set_visible(False)
if clave in maximos:
widgets['extremos'].set_text(
f'máx {formatear(clave, maximos[clave])} mín {formatear(clave, minimos[clave])}')
else:
widgets['extremos'].set_text('')
if color == ROJO and valor is not None:
alarmas.append(CANALES[clave]['etiqueta'])
# --- BANDA B: CANAL CON FOCO ---
valor_foco = ultima_lectura.get(canal_foco) if conectado else None
color_foco = color_de(canal_foco, valor_foco)
txt_foco_valor.set_text(formatear(canal_foco, valor_foco))
txt_foco_valor.set_color(color_foco)
acento_foco.set_facecolor(color_foco)
line_foco.set_color(color_foco if valor_foco is not None else TXT_DIM)
line_foco.set_data(range(MAX_PUNTOS), historial[canal_foco])
if valor_foco is None:
txt_foco_estado.set_text('SIN SEÑAL' if not conectado else 'SIN DATO')
txt_foco_estado.set_color(TXT_DIM)
punto_foco.set_data([], [])
else:
if color_foco == ROJO:
estado = 'CRÍTICO'
elif color_foco == AMBAR:
estado = 'PRECAUCIÓN'
elif color_foco == CIAN:
estado = 'EN CALENTAMIENTO'
else:
estado = 'NORMAL'
txt_foco_estado.set_text(estado)
txt_foco_estado.set_color(color_foco)
punto_foco.set_color(color_foco)
punto_foco.set_data([MAX_PUNTOS - 1], [valor_foco])
# --- ALARMA ---
if alarmas:
txt_alarma.set_text(' ALARMA: ' + ' · '.join(alarmas) + ' ')
txt_alarma.set_visible(True)
encendida = (frame // 5) % 2 == 0
txt_alarma.get_bbox_patch().set_facecolor(ROJO if encendida else '#6E1414')
else:
txt_alarma.set_visible(False)
# --- INDICADOR DE GRABACIÓN Y PIE ---
if grabando: if grabando:
parpadeo = (frame // 6) % 2 == 0 parpadeo = (frame // 6) % 2 == 0
txt_rec.set_text(f'REC {formato_tiempo(ahora - inicio_grabacion)}') txt_rec.set_text(f'REC {formato_tiempo(ahora - inicio_grabacion)}')
@ -585,7 +824,10 @@ def update(frame):
txt_rec.set_color(TXT_DIM) txt_rec.set_color(TXT_DIM)
led_rec.set_color(APAGADO) led_rec.set_color(APAGADO)
# --- PIE: el aviso temporal tiene prioridad sobre el estado fijo --- sesion = formato_tiempo(None if inicio_sesion is None else ahora - inicio_sesion)
errores = f' · {paquetes_error} con error' if paquetes_error else ''
txt_sesion.set_text(f'SESIÓN {sesion} · {paquetes_ok:,}'.replace(',', '.')
+ f' paquetes{errores}')
txt_fichero.set_text(aviso_pie if ahora < aviso_hasta else texto_pie) txt_fichero.set_text(aviso_pie if ahora < aviso_hasta else texto_pie)
return () return ()