fix(sd): resolver conflicto de pines SPI con CAN y crear archivo de sesion por arranque

La SD usaba VSPI por defecto (SCK=18, MISO=19, MOSI=23, CS=5), y el pin
MOSI (GPIO23) coincidía físicamente con el RX del CAN, por lo que ambos
periféricos competían por el mismo pin y la SD no funcionaba de forma
fiable.

Se migra la SD a un bus SPI propio (HSPI) con los pines validados por
esquemático de la PCB (CS=25, MOSI=26, SCK=27, MISO=14), que no
colisionan con ningún pin usado por el CAN. Se baja además la
velocidad de reloj SPI de 20 MHz a 1 MHz mediante SdSpiConfig,
necesario por la integridad de señal del cableado/PCB actual.

Se añade también la creación de un archivo de sesión nuevo en cada
arranque (G26-1.csv, G26-2.csv, ...) usando O_EXCL para no sobrescribir
nunca sesiones anteriores, evitando que distintas ejecuciones
compartan el mismo archivo con timestamps solapados.

G26-Telemetria.ino

@@ -6,9 +6,15 @@
 #include "include/data_processor.hpp"
 
 
-// --- CONFIGURACIÓN SD (VSPI) ---
+// --- CONFIGURACIÓN SD (HSPI, pines de la PCB validados por esquemático) ---
-#define SD_CS_PIN 5
+#define SD_CS    25
-#define SPI_CLOCK SD_SCK_MHZ(20)
+#define SD_MOSI  26
+#define SD_SCK   27
+#define SD_MISO  14
+
+SPIClass spiSD(HSPI);
+#define SD_CONFIG SdSpiConfig(SD_CS, DEDICATED_SPI, SD_SCK_MHZ(1), &spiSD)
+
 SdFat sd;
 SdFile logFile;
 
@@ -22,38 +28,44 @@ void setup() {
     Serial.println("\n--- G26 TELEMETRY: INICIO DE SISTEMA ---");
 
     // 1. INICIALIZACIÓN SD
-    if (!sd.begin(SD_CS_PIN, SPI_CLOCK)) {
+    spiSD.begin(SD_SCK, SD_MISO, SD_MOSI, SD_CS);
+
+    if (!sd.begin(SD_CONFIG)) {
         Serial.println("[FALLO] SD no detectada. El sistema continuará sin Datalogging.");
     } else {
-        if (logFile.open("G26.csv", O_RDWR | O_CREAT | O_APPEND)) {
+        char filename[24];
+        int session = 1;
+        bool opened = false;
 
-        // Si el archivo es nuevo (tamaño 0), escribimos la cabecera
+        while (!opened && session < 100000) {
-        if (logFile.fileSize() == 0) {
+            snprintf(filename, sizeof(filename), "G26-%d.csv", session);
-            logFile.println("Time,ECT");
+            if (logFile.open(filename, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL)) {
-            logFile.sync();
+                opened = true;
+                Serial.printf("[OK] Nueva sesion: %s\n", filename);
+            } else {
+                session++;
+            }
         }
 
-        // El archivo se queda abierto y listo.
+        if (opened) {
-        Serial.println("[OK] Archivo abierto");
+            logFile.println("Time,ECT,RPM,TPS,VBATT");
-        
+            logFile.sync();
         } else {
-        Serial.println("[ERROR] No se pudo abrir el archivo G26.csv");
+            Serial.println("[ERROR] No se pudo abrir archivo de sesion");
         }
     }
 
     // 2. VINCULACIÓN
-    // Le damos al procesador acceso a la SD para que guarde cuando lleguen datos
     processor.setLogSystem(&sd, &logFile);
     can_interface.set_data_proccessor(&processor);
 
     // 3. INICIO CAN
     can_interface.start();
-    can_interface.start_listening_task(); // Escucha en Core 1 (Background)
+    can_interface.start_listening_task();
 
     Serial.println("[OK] Sistema ONLINE.");
 }
 
 void loop() {
-    
     delay(100);
 }

include/can.hpp

@@ -1,8 +1,8 @@
 #ifndef CAN_HPP
 #define CAN_HPP
 
-#define RX_PIN 13
+#define RX_PIN 23
-#define TX_PIN 38
+#define TX_PIN 22
 #define POLLING_RATE_MS 1000
 #define TRANSMIT_RATE_MS 1000
 

include/data_processor.hpp

@@ -9,7 +9,11 @@ public:
 
     // Estructura de datos
     struct CarState {
-        int ect = 0;     // Temperatura (IMPORTANTE POR AHORA). Luego habría que añadir aquí todas las variables que se vallan a guardar.
+        int ect = 0;    
+        int rpm = 0;
+        int tps = 0;
+        double vbatt = 0;
+
     };
 
     // Configuración SD

src/can.cpp

@@ -11,7 +11,7 @@ static bool driver_installed = false;
 void CAN::start() {
     Serial.println("Starting CAN Controller...");
     twai_general_config_t g_config = TWAI_GENERAL_CONFIG_DEFAULT((gpio_num_t)TX_PIN, (gpio_num_t)RX_PIN, TWAI_MODE_NORMAL);
-    twai_timing_config_t t_config = TWAI_TIMING_CONFIG_125KBITS();
+    twai_timing_config_t t_config = TWAI_TIMING_CONFIG_500KBITS();
     twai_filter_config_t f_config = TWAI_FILTER_CONFIG_ACCEPT_ALL();
 
     esp_err_t install_status = twai_driver_install(&g_config, &t_config, &f_config);

src/data_processor.cpp

@@ -6,10 +6,14 @@ void DataProcessor::send_serial_frame_0(int rpmh, int rpml, int tpsh, int tpsl,
 
     car.ect = ect; // GUARDAR LA VARIABLE DEL FRAME EN LA ESTRUCTURA 
   
-  // El resto de variables no son relevantes ahora, se quedan comentadas para ahorrar memoria
+    int rpm = (rpmh * 256) + rpml; 
-  //  int rpm = (rpmh * 256) + rpml; 
+    car.rpm = rpm;
-  //  int tps = (tpsh * 256) + tpsl; 
+
-  //  double vbatt = ((vbatth * 256) + vbattl) / 100.0; 
+    int tps = (tpsh * 256) + tpsl; 
+    car.tps = tps;
+
+    double vbatt = ((vbatth * 256) + vbattl) / 100.0; 
+    car.vbatt = vbatt;
 
     // 2. Escribimos en la SD 
     flushToSD();